Banner EZ-SCREEN­ Safety Light Curtain Systems - Handbuch (Seite 55)

EZ-SCREEN ®- 14-mm/30-mm-Systeme Installationsinformationen
BEDIENUNGSHANDBUCH - EUROPÄISCHE AUSGABE 114542 Rev. F 01.09 45
4.5.4 Anschluss von MPSE- & EDM-Eingängen
☛
Lesen Sie vor Anschluss der MPSEs und EDMs Abschnitt 1.13.3
auf Seite 10 .
4.5.4.1 EDM-Anschluss
☛
Die Anforderungen an EDM und Steuerungszuverlässigkeit so-
wie die Anforderungen von ISO 13849-1 Kategorie 3 und 4 ver-
langen, dass ein einzelner Ausfall oder Fehler nicht zum Verlust
der Sicherheitsfunktion führt bzw. nicht verhindert, dass ein nor-
maler oder sofortiger Maschinenstopp eintreten kann. Der Ausfall
oder Fehler muss bei oder vor der nächsten Sicherheitsanforde-
rung erkannt werden (z. B. am Anfang oder Ende eines Maschi-
nenzyklus oder wenn eine Schutzvorrichtung aktiviert wird). Die
Sicherheitsfunktion der Maschinensteuerung muss dann einen
sofortigen Stopp-Befehl ausgeben oder den nächsten Maschi-
nenzyklus bzw. die gefährliche Situation verhindern, bis der Aus-
fall oder Fehler behoben worden ist. Für vollständige
Informationen siehe die entsprechenden Normen.
Eine übliche Methode zur Erfüllung dieser Anforderungen be-
steht im Einsatz einer wie vorher beschriebenen Zweikanalsteue-
rung mit Rückführkreis, wobei ein zwangsgeführter Öffnerkontakt
jedes MPSE wie in
Abschnitt 4.5.4 auf Seite 45 beschrieben und
in Abbildung 43 auf Seite 83 und Abbildung 44 auf Seite 84 ge-
zeigt verdrahtet ist.
Die EDM muss entsprechend einer von drei Konfigurationsmöglich-
keiten verdrahtet werden und mit den EDM-DIP-Schaltereinstellun-
gen am Empfänger übereinstimmen (siehe
Abbildung 20 auf
Seite 37 ). Einkanal- und Zweikanal-EDM werden verwendet, wenn
die OSSD-Ausgänge des EZ-SCREEN-14-mm/30-mm-Systems di-
rekt die Erregung und Entregung der MPSEs der überwachten Ma-
schine steuern.
Einkanal-Überwachung
Siehe Abbildung 30
☛
Bei EZ-SCREEN-Empfängern mit Datumscode vor 0834 müssen
die Monitorkontakte innerhalb von 200 ms öffnen, nachdem die
OSSD-Ausgänge angehen (ein freier Strahlzustand), und inner-
halb von 200 ms schließen, nachdem die OSSD-Ausgänge aus-
gehen (ein blockierter Zustand). Andernfalls erfolgt ein
Sperrzustand.
Einkanal-Überwachung ist eine Reihenschaltung geschlossener Mo-
nitorkontakte, die von jedem durch das EZ-SCREEN gesteuerten
Gerät zwangsgeführt werden. Die Monitorkontakte müssen ge-
schlossen sein, bevor das EZ-SCREEN-System zurückgesetzt und
die OSSDs eingeschaltet werden können. Nachdem ein Reset
durchgeführt wurde und die Sicherheitsausgänge (OSSDs) ange-
hen, werden die Status der Monitorkontakte nicht länger überwacht
und können sich ändern. Die Monitorkontakte müssen jedoch inner-
halb von 250 ms geschlossen werden, nachdem die OSSD-Ausgän-
ge ausgeschaltet worden sind (siehe Diagnose,
Abschnitt 6.2.1 auf
Seite 61 ).
Für Einkanal-EDM-Anschluss:
1) Schließen Sie die Monitorkontakte unter Beachtung von
Abbildung 40 auf Seite 80 und Abbildung 43 auf Seite 83 zwi-
schen +24 VDC und EDM 1 (Pin 3) an. Lassen Sie EDM 2 (Pin
2) offen (kein Anschluss).
2) Stellen Sie den Konfigurations-DIP-Schalter unter Beachtung
von Abbildung 20 auf Seite 37 auf E1.
Zweikanal-Überwachung
Siehe Abbildung 31 und Abbildung 32
☛
Bei EZ-SCREEN-Empfängern mit Datumscode vor 0834 müssen
die Monitorkontakte immer innerhalb von 200 ms nach der ent-
sprechenden OSSD-Zustandsänderung (Abschaltung) schlie-
ßen. Andernfalls erfolgt ein Sperrzustand.
Zweikanal-Überwachung ist ein unabhängiger Anschluss geschlos-
sener Monitorkontakte, die von jedem durch das EZ-SCREEN ge-
steuerten Gerät zwangsgeführt werden. Die Monitorkontakte
müssen geschlossen sein, bevor das EZ-SCREEN-System zurück-
gesetzt und die OSSDs eingeschaltet werden können. Ungeachtet
des Zustands der OSSDs können die Monitorkontakte ihren Zustand
ändern (entweder beide offen oder beide geschlossen). Wenn die
Monitorkontakte länger als 250 ms in entgegengesetzten Zuständen
bleiben, erfolgt ein Sperrzustand (siehe Diagnose,
Abschnitt 6.2.1
auf Seite 61 ).
Für Zweikanal-EDM-Anschluss:
1) Schließen Sie die Monitorkontakte unter Beachtung von
Abbildung 41 auf Seite 81 und Abbildung 44 auf Seite 84 wie
gezeigt zwischen +24 VDC und EDM 1 (Pin 3) und zwischen
+24 VDC und EDM 2 (Pin 2) an.
2) Stellen Sie den Konfigurations-DIP-Schalter unter Beachtung
von Abbildung 20 auf Seite 37 auf E2.
ACHTUNG!
EDM-ÜBERWACHUNG
W ENN EDM ( EXTERNE G ERÄTEÜBERWACHUNG ) FÜR " KEINE Ü BERWACHUNG "
KONFIGURIERT WIRD , IST DER A NWENDER DAFÜR VERANTWORTLICH , DASS DA -
DURCH KEINE GEFÄHRLICHE S ITUATION ERZEUGT WIRD .
!
Abbildung 30 Einkanal-EDM-Status, in Bezug auf den Sicherheitsausgang
Sicherheits- AN
AUS
Geschlossen
EDM
Offen
Egal
Max.
250 ms
Egal
ausgang
Sicherheitsausgang
Geschlossen
EDM 1
Offen
Egal
Max.
250 ms
Max.
250 ms
Geschlossen
EDM 2
Offen
Abbildung 31 Zweikanal-EDM, Timing zwischen Kanälen
Abbildung 32 Zweikanal-EDM-Status, in Bezug auf den Sicherheitsausgang
Sicherheits- AN
AUS
Geschlossen
EDM 1
Offen
Muss EDM 1
Muss EDM 1 entsprechen
Geschlossen
EDM 2
Offen
Muss EDM 2
Muss EDM 2 entsprechen
ausgang
entsprechen
entsprechen