BECKHOFF DK9221-1211-0061 - Handbuch

I/O
IP67
Application Note DK9221-1211-0061
Keywords
EtherCAT Box
IP 67
EP6002
Kurzschlusstest
RS422
RS485
Ohne Com Lib
Programmbeispiel
TwinCAT
Quellcode
EtherCAT Box EP6002 | Hardware-Konfiguration und
Software-Parameter für Diagnosetest
Dieses Application Example beschreibt die Hardware-Grundlagen zur RS485-Kommunikation über das
serielle Interface EP6002 in der IP67-fähigen EtherCAT Box und geht insbesondere auf das TwinCAT-
Programmbeispiel DK9221-1211-0061_TwinCAT_Demo.zip ein. Das Beispielprogramm beschreibt das
Senden/Empfangen von Daten ohne eine zusätzliche Library und enthält außerdem einen Diagnosetest für
die RS485-Verbindung.
Das IP-67-I/O-System von Beckhoff
Mit der Beckhoff EtherCAT Box kommt die EtherCAT-Technologie auch ohne Schaltschrank zum Einsatz. Die Module der IP-67-
Serie haben durchgängig ein direktes EtherCAT-Interface, sodass die hohe Performance bis in jedes Modul erhalten bleibt. Dies
eröffnet neue Möglichkeiten in der IP-67-Welt: schnelle Prozessdatenkommunikation mit XFC, hochgenaue Messtechnik und
integrierte Antriebstechnik-Funktionen direkt im Feld. Mit Abmessungen von nur 126 x 30/60 x 26,5 mm (H x B x T) sind die
Module außerordentlich klein und eignen sich somit besonders für Anwendungsfälle mit beengten Platzverhältnissen.
New Automation Technology Beckhoff 1
Anwendungshinweise siehe Disclaimer auf der letzten Seite