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• Titelseite
• Inhaltsverzeichnis
  • 1 Allgemeines
    • 1.1 Über dieses Handbuch
    • 1.2 Hinweise für die Online-Ausgabe (PDF-Format)
    • 1.3 Verwendete Symbole
    • 1.4 Verwendete Kürzel
  • 2 Sicherheit
    • 2.1 Sicherheitshinweise
    • 2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung
  • 3 Gültige Standards
    • 3.1 Europäische Richtlinien und Normen
    • 3.2 Amerikanische Richtlinien und Normen
    • 3.3 Asiatische Richtlinien und Normen
    • 3.4 Zulassungen
      • 3.4.1 CE - Konformität
      • 3.4.2 UL und cUL-Konformität
  • 4 Handhabung
    • 4.1 Transport
    • 4.2 Verpackung
    • 4.3 Lagerung
    • 4.4 Wartung / Reinigung
    • 4.5 Entsorgung
  • 5 Produktidentifizierung
    • 5.1 Lieferumfang
    • 5.2 Typenschild
    • 5.3 Typenschlüssel
  • 6 Technische Beschreibung
    • 6.1 Die digitalen Servoverstärker der Familie AX2000
    • 6.2 Technische Daten
      • 6.2.1 Empfohlene Anzugsmomente
      • 6.2.2 Absicherung
      • 6.2.3 Umgebungsbedingungen, Belüftung, Einbaulage
      • 6.2.4 Leiterquerschnitte
    • 6.3 LED-Display
    • 6.4 Ansteuerung Motorhaltebremse
    • 6.5 Masse-System
    • 6.6 Bremsschaltung
    • 6.7 Ein- und Ausschaltverhalten
      • 6.7.1 Verhalten im Normalbetrieb
      • 6.7.2 Verhalten im Fehlerfall (bei Standardeinstellung)
    • 6.8 Stopp-/Not-Aus Funktionen nach EN 60204
      • 6.8.1 Stopp: Normen und Vorschriften
      • 6.8.2 Not-Aus: Normen und Vorschriften
      • 6.8.3 Realisierung Stopp-Kategorie 0
      • 6.8.4 Realisierung Stopp-Kategorie 1
      • 6.8.5 Realisierung Stopp-Kategorie 2
    • 6.9 Berührungsschutz
      • 6.9.1 Ableitstrom
      • 6.9.2 Fehlerstromschutzschalter (FI)
      • 6.9.3 Schutztrenntransformatoren
  • 7 Mechanische Installation
    • 7.1 Wichtige Hinweise
    • 7.2 Leitfaden zur mechanischen Installation
    • 7.3 Montage
    • 7.4 Abmessungen
  • 8 Elektrische Installation
    • 8.1 Wichtige Hinweise
    • 8.2 Leitfaden zur elektrischen Installation
    • 8.3 Verdrahtung
      • 8.3.1 Wichtige Hinweise
      • 8.3.2 Technische Daten Anschlussleitungen
      • 8.3.3 Schirmanschluss an der Frontplatte
      • 8.3.4 Motorstecker mit Schirmanschluss
    • 8.4 Komponenten eines Servosystems
    • 8.5 Blockschaltbild
    • 8.6 Steckerbelegungen
    • 8.7 Anschlussplan Übersicht
    • 8.8 Spannungsversorgung
      • 8.8.1 Anschluss an unterschiedliche Versorgungsnetze
      • 8.8.2 Netzanschluss (X0)
      • 8.8.3 24V-Hilfsspannung (X4)
      • 8.8.4 Zwischenkreis (X7)
    • 8.9 Motoranschluss mit Bremse (X9)
    • 8.10 Externer Bremswiderstand (X8)
    • 8.11 Feedback
      • 8.11.1 Resolver (X2)
      • 8.11.2 Sinus Encoder 5V mit BISS (X1)
      • 8.11.3 Sinus Encoder mit EnDat 2.1 oder HIPERFACE (X1)
      • 8.11.4 Sinus Encoder ohne Datenspur (X1)
      • 8.11.5 Inkrementalgeber / Sinus Encoder mit Hall (X1)
      • 8.11.6 Inkrementalgeber (X5)
    • 8.12 Elektronisches Getriebe, Master-Slave Betrieb
      • 8.12.1 Anschluss an AX2000-Master, 5V Pegel (X5)
      • 8.12.2 Anschluss an ROD Encoder mit 24V Signalpegel (X3)
      • 8.12.3 Anschluss an Sinus/Cosinus Encoder (X1)
      • 8.12.4 Anschluss an SSI Encoder (X5)
      • 8.12.5 Anschluss an Schrittmotorsteuerungen (Puls-Richtung)
        • 8.12.5.1 Puls/Richtungs-Geber mit 5 V Signalpegel (X5)
        • 8.12.5.2 Puls/Richtungs-Geber mit 24 V Signalpegel (X3)
    • 8.13 Encoder-Emulationen
      • 8.13.1 Inkrementalgeber-Ausgabe (X5)
      • 8.13.2 SSI-Ausgabe (X5)
    • 8.14 Digitale und analoge Ein- und Ausgänge
      • 8.14.1 Analoge Eingänge (X3)
      • 8.14.2 Analoge Ausgänge (X3)
      • 8.14.3 Digitale Eingänge (X3)
      • 8.14.4 Digitale Ausgänge (X3)
    • 8.15 RS232-Interface, PC-Anschluss (X6)
    • 8.16 CANopen Interface (X6)
  • 9 Inbetriebnahme
    • 9.1 Wichtige Hinweise
    • 9.2 Inbetriebnahmesoftware
      • 9.2.1 Allgemeines
        • 9.2.1.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
        • 9.2.1.2 Software-Beschreibung
        • 9.2.1.3 Hardware-Voraussetzungen
        • 9.2.1.4 Betriebssysteme
      • 9.2.2 Installation unter Windows 95 / 98 / 2000 / ME / NT / XP
    • 9.3 Quickstart, Schnelltest des Antriebs
      • 9.3.1 Vorbereitung
        • 9.3.1.1 Auspacken, Montieren und Verdrahten des Servoverstärkers
        • 9.3.1.2 Dokumentationen
        • 9.3.1.3 Minimal erforderliche Verdrahtung für den Schnelltest
      • 9.3.2 Verbinden
      • 9.3.3 Wichtige Bildschirmelemente
      • 9.3.4 Basiseinstellungen
      • 9.3.5 Motor (synchron)
      • 9.3.6 Feedback
      • 9.3.7 Parameter speichern und Neustart
      • 9.3.8 Tippbetrieb (Konstante Drehzahl)
      • 9.3.9 Status
      • 9.3.10 Monitor
      • 9.3.11 Weitere Einstellmöglichkeiten
    • 9.4 Mehrachssysteme
      • 9.4.1 Stationsadresse für CAN-Bus
      • 9.4.2 Baudrate für CAN-Bus
      • 9.4.3 Anschlussbeispiel Mehrachsensystem
    • 9.5 Tastenbedienung / LED-Display
      • 9.5.1 Bedienung
      • 9.5.2 Statusanzeige
      • 9.5.3 Struktur des Standardmenüs
      • 9.5.4 Struktur des detaillierten Menüs
    • 9.6 Fehlermeldungen
    • 9.7 Warnmeldungen
    • 9.8 Beseitigung von Störungen
  • 10 Erweiterungen, Zubehör
    • 10.1 Option -AS-, personell sichere Wiederanlaufsperre
      • 10.1.1 Sicherheitshinweise
      • 10.1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung
      • 10.1.3 Blockschaltbild Option -AS-
      • 10.1.4 Funktionsbeschreibung
      • 10.1.5 Signaldiagramm (Ablauf)
      • 10.1.6 Funktionsprüfung
      • 10.1.7 Anschlussbild (Prinzip)
      • 10.1.8 Anwendungsbeispiel Kategorie 1 nach EN954-1
        • 10.1.8.1 Steuerstromkreis
        • 10.1.8.2 Hauptstromkreis
      • 10.1.9 Anwendungsbeispiel Kategorie 3 nach EN954-1
        • 10.1.9.1 Steuerstromkreis
        • 10.1.9.2 Hauptstromkreis
        • 10.1.9.3 Ablaufdiagramm
    • 10.2 Erweiterungskarten
      • 10.2.1 Leitfaden zur Installation der Erweiterungskarten
      • 10.2.2 Erweiterungskarte -I/O-14/08-
        • 10.2.2.1 Frontansicht
        • 10.2.2.2 Technische Daten
        • 10.2.2.3 Leuchtdioden
        • 10.2.2.4 Fahrsatznummer anwählen
        • 10.2.2.5 Steckerbelegung
        • 10.2.2.6 Anschlussbild
      • 10.2.3 Erweiterungskarte -PROFIBUS-
        • 10.2.3.1 Frontansicht
        • 10.2.3.2 Anschlusstechnik
        • 10.2.3.3 Anschlussbild
      • 10.2.4 Erweiterungskarte -SERCOS-
        • 10.2.4.1 Frontansicht
        • 10.2.4.2 Leuchtdioden
        • 10.2.4.3 Anschlusstechnik
        • 10.2.4.4 Anschlussbild
        • 10.2.4.5 Ändern der Stationsadresse
        • 10.2.4.6 Ändern von Baudrate und optischer Leistung
      • 10.2.5 Erweiterungskarte -DEVICENET-
        • 10.2.5.1 Frontansicht
        • 10.2.5.2 Anschlusstechnik
        • 10.2.5.3 Anschlussbild
        • 10.2.5.4 Kombinierte Modul-/Netzwerkstatus-LED
        • 10.2.5.5 Einstellen der Stationsadresse (Geräteadresse)
        • 10.2.5.6 Einstellen der Übertragungsgeschwindigkeit
        • 10.2.5.7 Buskabel
      • 10.2.6 Erweiterungskarte -ETHERCAT-
        • 10.2.6.1 Frontansicht
        • 10.2.6.2 LEDs
        • 10.2.6.3 Anschlussbild
      • 10.2.7 Erweiterungsmodul -2CAN-
        • 10.2.7.1 Einbau
        • 10.2.7.2 Frontansicht
        • 10.2.7.3 Anschlusstechnik
        • 10.2.7.4 Anschlussbelegung
        • 10.2.7.5 Anschlussbild
    • 10.3 Spezialzubehör
      • 10.3.1 Power Supply SINCOS
      • 10.3.2 Terminierungsadapter für Encoder-Leitungen
      • 10.3.3 Hall Dongle
  • 11 Anhang
    • 11.1 Glossar
    • 11.2 Index
• Index
  • !
    • 24V-Hilfsspannung, Schnittstelle
  • A
    • Ableitstrom
    • Abschirmung
      • Anschlussplan
      • Installation
    • Absicherung extern
    • Analoge Ausgänge
    • Anschlussplan
    • Anschlusstechnik
    • Anzugsmomente, Stecker
    • Aufstellhöhe
    • Ausgänge
      • Analog-Out 1/2
      • BTB/RTO
      • DIGI-OUT 1/2
  • B
    • Baudrate
    • Belüftung
      • Installation
      • techn.Daten
    • Bestimmungsgemäße Verwendung
      • Inbetriebnahmesoftware
      • Option AS
      • Servoverstärker
    • BISS Schnittstelle
    • Blockschaltbild (Übersicht)
    • Bremsschaltung
    • Bremswiderstand
      • Schnittstelle ext.
      • techn.Daten
    • BTB/RTO
  • C
    • CANopen-Interface
    • CE-Konformität
  • D
    • Devicenet Buskabel
  • E
    • Ein-/Ausschaltverhalten
    • Einbaulage
    • Einbauort
    • Eingänge
      • analoge Sollwerte
      • DIGI-IN 1/2
      • Freigabe (Enable)
      • NSTOP
      • PSTOP
    • EMV
    • Encoder
      • Schnittstelle
      • Schnittstelle Master-Slave
    • Encoder-Emulationen
    • Endschaltereingänge
    • Entsorgung
    • Erdung
      • Anschlussplan
      • Installation
    • Erweiterungskarten
      • 2CAN
      • DEVICENET
      • ETHERCAT
      • I/O-14/08
      • PROFIBUS
      • SERCOS
  • F
    • Fehlermeldungen
    • FI-Schutzschalter
    • Formierung
  • G
    • Geräuschemission
  • H
    • Hall Dongle
    • Hardware-Voraussetzungen
  • I
    • Inbetriebnahme
    • Inkrementalgeber, Schnittstelle
    • Installation
      • Erweiterungskarten
      • Hardware
      • Software
  • K
    • Kürzel
  • L
    • Lagerung
    • LED-Display
    • Leiterquerschnitte
    • Lieferumfang
    • Luftfeuchtigkeit
  • M
    • Masse-System
    • Masse-Zeichen
    • Master-Slave
    • Mehrachsensystem, Anschlussbeispiel
    • Montage
    • Motor, Schnittstelle
    • Motordrossel
      • Anschlussbeispiel
    • Motorstecker
  • N
    • Netzanschluss, Schnittstelle
    • Normen
    • NSTOP, Schnittstelle
  • O
    • Option -AS-
    • Optionen
    • Optische Leistung
  • P
    • PC-Anschluss
    • PSTOP, Schnittstelle
    • Puls-Richtung, Schnittstelle
  • Q
    • Quickstart, Schnelltest
  • R
    • Reinigung
    • Resolver, Schnittstelle
    • ROD, Schnittstelle
    • RS232/PC, Schnittstelle
  • S
    • Schutzart
    • Schwingungen
    • Sicherheitshinweise
    • SinCos Geber, Schnittstelle
    • Sollwerteingänge
    • Sonstige Betriebssysteme
    • SSI, Schnittstelle
    • Stapelhöhe
    • Stationsadresse
    • Steckerbelegung
    • Systemkomponenten, Übersicht
  • T
    • Tastenbedienung
    • Technische Daten
    • Transport
    • Typenschild
    • Typenschlüssel
  • U
    • Übertragungsgeschwindigkeit
    • Umgebungstemperatur
  • V
    • Verdrahtung
    • Verpackung
    • Verschmutzungsgrad
    • Versorgungsnetze
  • W
    • Warnmeldungen
    • Wartung
  • Z
    • Zwischenkreis, Schnittstelle