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• 1 Vorwort
  • 1.1 Hinweise zur Dokumentation
  • 1.2 Disclaimer
  • 1.3 Marken
  • 1.4 Patente
  • 1.5 Copyright
  • 1.6 Ausgabestände der Dokumentation
  • 1.7 Bestimmungsgemäße Verwendung
    • 1.7.1 Dual Use (EU 1382/2014)
  • 1.8 Dokumentierte Servoverstärker
• 2 Sicherheit
  • 2.1 Allgemeine Sicherheitshinweise
    • 2.1.1 Sicherheitsbestimmungen
    • 2.1.2 Haftungsausschluss
    • 2.1.3 Erklärung der Symbole
    • 2.1.4 Qualifikation des Personals
  • 2.2 Spezielle Sicherheitshinweise zum AX5000
• 3 Richtlinien und Normen
  • 3.1 CE-Konformität
  • 3.2 Elektromagnetische Verträglichkeit
  • 3.3 UL-Zulassung in den USA und Kanada
    • 3.3.1 UL-spezifische Kapiteländerungen
    • 3.3.2 UL-spezifische Kapitel
    • 3.3.3 UL-spezifische Daten
  • 3.4 Potentialtrennung nach EN 50178 / VDE 160
• 4 Produktbeschreibung
  • 4.1 Typenschlüssel
  • 4.2 Lieferumfang
    • 4.2.1 Standardlieferumfang
    • 4.2.2 Zubehör
  • 4.3 Typenschilder
  • 4.4 Technische Daten
    • 4.4.1 Zulässige Umgebungs- und Betriebsbedingungen
    • 4.4.2 Elektrische Daten – Einkanalige Servoverstärker
      • 4.4.2.1 1-phasiger Anschluss (AX5101 – AX5106)
      • 4.4.2.2 3-phasiger Anschluss (AX5101 – AX5140)
    • 4.4.3 Elektrische Daten – Zweikanalige Servoverstärker (AX52xx)
      • 4.4.3.1 1-phasiger Anschluss
      • 4.4.3.2 3-phasiger Anschluss
    • 4.4.4 Mechanische Daten (Einkanalige Servoverstärker)
    • 4.4.5 Mechanische Daten (Zweikanalige Servoverstärker)
  • 4.5 Allgemeine Übersicht (AX5101 – AX5112 und AX520x)
  • 4.6 Allgemeine Übersicht (AX5118, AX5125 und AX5140)
  • 4.7 Übersicht der Stecker / Klemmstellen
    • 4.7.1 X01 – Weitspannungseingang
    • 4.7.2 X02 – DC Link / Zwischenkreis - (AX5101 - AX5125 und AX520x)
    • 4.7.3 X02 – DC Link / Zwischenkreis - (nur AX5140)
    • 4.7.4 X03 – 24 VDC Versorgung
    • 4.7.5 X04, X05 – EtherCAT Anbindung
    • 4.7.6 X06 – Digitale I/O’s
    • 4.7.7 X11 (Kanal A) , X21 (Kanal B) – Feedback, hochauflösend
    • 4.7.8 X12 (Kanal A) , X22 (Kanal B) – Resolver / Hall
    • 4.7.9 X13 (Kanal A) , X23 (Kanal B) – Motoranschluss (Leistung)
    • 4.7.10 X13 – Motoranschluss (Leistung – nur AX5140)
    • 4.7.11 X14 (Kanal A) , X24 (Kanal B) – Motorbremse, Thermoschutz, OCT
    • 4.7.12 X07 – Interner und externer Bremswiderstand (nur AX5140)
  • 4.8 Abmessungen
• 5 Installation
  • 5.1 Mechanische Installation
    • 5.1.1 Montage im Schaltschrank
    • 5.1.1.1 Montagebeispiel – AX5101-AX5112 und AX5201-AX5206
    • 5.1.1.2 Montagebeispiel – AX5118, AX5125 und AX5140
  • 5.2 Elektrische Installation
    • 5.2.1 Leistungsanschluss an das Versorgungsnetz (X01)
      • 5.2.1.1 Externe Absicherung der Einzelgeräte, CE-Konform
      • 5.2.1.2 Interne Absicherung, CE-konform
      • 5.2.1.3 Externe Absicherung, UL-konform
      • 5.2.1.4 Interne Absicherung, UL-konform
      • 5.2.1.5 Externe Absicherung im Antriebsverbund
    • 5.2.2 24 VDC – Anschluss an das Versorgungsnetz (X03)
    • 5.2.3 Anschluss mehrerer Servoverstärker zu einem Antriebsverbund
      • 5.2.3.1 Anschlussbeispiel – Modul AX5901 und AX5911 (AX-Bridge)
      • 5.2.3.2 Anschlussbeispiel – Reihenverdrahtung ohne AX-Bridge
    • 5.2.4 UL – Antriebsverbund, Konfigurationsbeispiel
    • 5.2.5 Anschlussbild AX5101 - AX5112 und AX520x
    • 5.2.6 Anschlussbild AX5118, AX5125 und AX5140
  • 5.3 Motoren und Leitungen
• 6 Wichtige Informationen zur Inbetriebnahme
• 7 Projektierung – Wichtige Infos
  • 7.1 Auslegung des Antriebsstrangs
    • 7.1.1 Regelungsgüte, Massenträgheitsverhältnis und Lastanbindung
  • 7.2 Energiemanagement
  • 7.3 EMV, Erdung, Schirmanbindung und Potential
  • 7.4 Schaltschrank
• 8 Anhang
  • 8.1 Support und Service
    • 8.1.1 Beckhoff Support
    • 8.1.2 Beckhoff Service
  • 8.2 Beckhoff Firmenzentrale