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• 1 Vorwort
  • 1.1 Hinweise zur Dokumentation
  • 1.2 Disclaimer
  • 1.3 Marken
  • 1.4 Patente
  • 1.5 Copyright
  • 1.6 Ausgabestände der Dokumentation
  • 1.7 Bestimmungsgemäße Verwendung
    • 1.7.1 Dual Use (EU 1382/2014)
  • 1.8 Dokumentierte Servoverstärker
• 2 Sicherheit
  • 2.1 Allgemeine Sicherheitshinweise
    • 2.1.1 Sicherheitsbestimmungen
    • 2.1.2 Haftungsausschluss
    • 2.1.3 Erklärung der Symbole
    • 2.1.4 Qualifikation des Personals
  • 2.2 Spezielle Sicherheitshinweise zum AX5000
• 3 Richtlinien und Normen
  • 3.1 CE-Konformität
  • 3.2 Elektromagnetische Verträglichkeit
  • 3.3 UL-Zulassung in den USA und Kanada
    • 3.3.1 UL-spezifische Kapiteländerungen
    • 3.3.2 UL-spezifische Kapitel
    • 3.3.3 UL-spezifische Daten
  • 3.4 Potentialtrennung nach EN 50178 / VDE 160
• 4 Produktbeschreibung
  • 4.1 Typenschlüssel
  • 4.2 Lieferumfang
    • 4.2.1 Standardlieferumfang
    • 4.2.2 Zubehör
  • 4.3 Typenschilder
  • 4.4 Technische Daten
    • 4.4.1 Zulässige Umgebungs- und Betriebsbedingungen
    • 4.4.2 Elektrische Daten
    • 4.4.3 Mechanische Daten
  • 4.5 Allgemeine Übersicht (AX5160 und AX5172)
  • 4.6 Allgemeine Übersicht (AX5190 und AX5191)
  • 4.7 Allgemeine Übersicht (AX5192 und AX5193)
  • 4.8 Übersicht der Stecker / Klemmstellen
    • 4.8.1 X01 – Spannungseingang
      • 4.8.1.1 AX5160 und AX5172
      • 4.8.1.2 AX5190 und AX5191
      • 4.8.1.3 AX5192 und AX5193
    • 4.8.2 X07 – Externer Bremswiderstand
      • 4.8.2.1 AX5160 und AX5172
      • 4.8.2.2 AX5190 und AX5191
      • 4.8.2.3 AX5192 und AX5193
    • 4.8.3 X13 – Motoranschluss
      • 4.8.3.1 AX5160 und AX5172
      • 4.8.3.2 AX5190 und AX5191
      • 4.8.3.3 AX5192 und AX5193
    • 4.8.4 X02 – Zwischenkreisverbund (aktuell nicht zulässig!)
      • 4.8.4.1 AX5160 - AX5172
      • 4.8.4.2 AX5190 - AX5191
      • 4.8.4.3 AX5192 - AX5193
    • 4.8.5 X03 – 24 VDC Versorgung
    • 4.8.6 X04, X05 – EtherCAT Anbindung
    • 4.8.7 X06 – Digitale I/O’s
    • 4.8.8 X11 – Feedback, hochauflösend
    • 4.8.9 X12 – Resolver / Hall
    • 4.8.10 X14 – Motorbremse, Thermokontakt
  • 4.9 Abmessungen
• 5 Installation
  • 5.1 Mechanische Installation
    • 5.1.1 Montage im Schaltschrank
    • 5.1.2 Montagebeispiel
    • 5.1.3 Montage des Schirmbleches (optional)
  • 5.2 Elektrische Installation
    • 5.2.1 Leistungsanschluss an das Versorgungsnetz (X01)
      • 5.2.1.1 Externe Absicherung der Einzelgeräte, CE-Konform
      • 5.2.1.2 Externe Absicherung der Einzelgeräte, UL-Konform
    • 5.2.2 24 VDC – Anschluss an das Versorgungsnetz (X03)
  • 5.3 Motoren und Leitungen
• 6 Wichtige Informationen zur Inbetriebnahme
• 7 Projektierung – Wichtige Infos
  • 7.1 Auslegung des Antriebsstrangs
    • 7.1.1 Regelungsgüte, Massenträgheitsverhältnis und Lastanbindung
  • 7.2 Energiemanagement
  • 7.3 EMV, Erdung, Schirmanbindung und Potential
  • 7.4 Schaltschrank
• 8 Anhang
  • 8.1 Support und Service
    • 8.1.1 Beckhoff Support
    • 8.1.2 Beckhoff Service
  • 8.2 Beckhoff Firmenzentrale