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• Inhaltsverzeichnis
• 1 Vorwort
  • 1.1 Hinweise zur Dokumentation
  • 1.2 Sicherheitshinweise
  • 1.3 Ausgabestände der Dokumentation
• 2 Produktübersicht
  • 2.1 EtherCAT Box - Einführung
  • 2.2 EP9214 - Einführung
  • 2.3 EP9224 - Einführung
  • 2.4 Technische Daten
• 3 Montage und Verkabelung
  • 3.1 Montage
    • 3.1.1 Abmessungen
    • 3.1.2 Befestigung
    • 3.1.3 Anzugsmomente für Steckverbinder
  • 3.2 EtherCAT
    • 3.2.1 EtherCAT-Anschluss
    • 3.2.2 EtherCAT-LEDs
  • 3.3 Spannungsversorgung
    • 3.3.1 Power-Anschluss
    • 3.3.2 Power-LEDs
    • 3.3.3 Powerkabel
    • 3.3.4 Leitungsverluste
    • 3.3.5 Powerkabel 7/8"
    • 3.3.6 Leitungsverluste
    • 3.3.7 Power-Ausgänge
  • 3.4 Status-LEDs und Status-Bits
  • 3.5 Monitoring- und Reset-Kontakte
• 4 Inbetriebnahme/Konfiguration
  • 4.1 Einfügen in das EtherCAT-Netzwerk
  • 4.2 Konfiguration mit TwinCAT
  • 4.3 Betrieb mit oder ohne EtherCAT-Master
  • 4.4 Abschaltverhalten
    • 4.4.1 Abschalt-Charakteristik
    • 4.4.2 Strombegrenzung, Abschalten der Lastkreise
    • 4.4.3 Einstellung der Strombegrenzung
    • 4.4.4 Status-LEDs und Status-Bits
  • 4.5 EP9214-0023
    • 4.5.1 EP2914-0023 - Objektbeschreibung
      • 4.5.1.1 Objekte zur Parametrierung
        • 4.5.1.1.1 Index 1011 Restore default parameters
        • 4.5.1.1.2 Index 8000 DPO Settings Ch.1
        • 4.5.1.1.3 Index 8010 DPO Settings Ch.2
        • 4.5.1.1.4 Index 8020 DPO Settings Ch.3
        • 4.5.1.1.5 Index 8030 DPO Settings Ch.4
        • 4.5.1.1.6 Index F707 DPO Outputs Device
        • 4.5.1.1.7 Index F80E DPO Settings Device
      • 4.5.1.2 Standardobjekte
        • 4.5.1.2.1 Index 1000 Device type
        • 4.5.1.2.2 Index 1008 Device name
        • 4.5.1.2.3 Index 1009 Hardware version
        • 4.5.1.2.4 Index 100A Software version
        • 4.5.1.2.5 Index 1018 Identity
        • 4.5.1.2.6 Index 10F0 Backup parameter handling
        • 4.5.1.2.7 Index 1600 DPO RxPDO-Map Outputs Ch.1
        • 4.5.1.2.8 Index 1601 DPO RxPDO-Map Outputs Ch.2
        • 4.5.1.2.9 Index 1602 DPO RxPDO-Map Outputs Ch.3
        • 4.5.1.2.10 Index 1603 DPO RxPDO-Map Outputs Ch.4
        • 4.5.1.2.11 Index 1604 DPO RxPDO-Map Outputs Device
        • 4.5.1.2.12 Index 1A00 DPO TxPDO-Map Inputs Ch.1
        • 4.5.1.2.13 Index 1A01 DPO TxPDO-Map Inputs Ch.2
        • 4.5.1.2.14 Index 1A02 DPO TxPDO-Map Inputs Ch.3
        • 4.5.1.2.15 Index 1A03 DPO TxPDO-Map Inputs Ch.4
        • 4.5.1.2.16 Index 1A04 DPO TxPDO-Map Inputs Device
        • 4.5.1.2.17 Index 1C00 Sync manager type
        • 4.5.1.2.18 Index 1C12 RxPDO assign
        • 4.5.1.2.19 Index 1C13 TxPDO assign
        • 4.5.1.2.20 Index 1C32 SM output parameter
        • 4.5.1.2.21 Index 1C33 SM input parameter
      • 4.5.1.3 Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF)
        • 4.5.1.3.1 Index 6000 DPO Inputs Ch.1
        • 4.5.1.3.2 Index 6010 DPO Inputs Ch.2
        • 4.5.1.3.3 Index 6020 DPO Inputs Ch.3
        • 4.5.1.3.4 Index 6030 DPO Inputs Ch.4
        • 4.5.1.3.5 Index 7000 DPO Outputs Ch.1
        • 4.5.1.3.6 Index 7010 DPO Outputs Ch.2
        • 4.5.1.3.7 Index 7020 DPO Outputs Ch.3
        • 4.5.1.3.8 Index 7030 DPO Outputs Ch.4
        • 4.5.1.3.9 Index 800F DPO Vendor data Ch.1
        • 4.5.1.3.10 Index 801F DPO Vendor data Ch.2
        • 4.5.1.3.11 Index 802F DPO Vendor data Ch.3
        • 4.5.1.3.12 Index 803F DPO Vendor data Ch.4
        • 4.5.1.3.13 Index F000 Modular device profile
        • 4.5.1.3.14 Index F008 Code word
        • 4.5.1.3.15 Index F010 Module list
        • 4.5.1.3.16 Index F607 DPO Inputs Device
        • 4.5.1.3.17 Index F81F DPO Vendor Data Device
    • 4.5.2 EP9214-0023 - Prozessabbild
  • 4.6 EP9224-0023
    • 4.6.1 EP9224-0023 - Diagnosefunktionen
      • 4.6.1.1 Besonderheiten der EP9224
      • 4.6.1.2 Zusätzliche PDOs der EP9224
      • 4.6.1.3 Erweiterte Kanal- und Gerätediagnose der EP9224
      • 4.6.1.4 Timestamp / Trigger der EP9224
      • 4.6.1.5 Data Logging
    • 4.6.2 EP9224-0023 - Objektbeschreibung
      • 4.6.2.1 Objekte zur Parametrierung
        • 4.6.2.1.1 Index 1011 Restore default parameters
        • 4.6.2.1.2 Index 8000 DPO Settings Ch.1
        • 4.6.2.1.3 Index 8010 DPO Settings Ch.2
        • 4.6.2.1.4 Index 8020 DPO Settings Ch.3
        • 4.6.2.1.5 Index 8030 DPO Settings Ch.4
        • 4.6.2.1.6 Index 8040 LOG Settings
        • 4.6.2.1.7 Index F607 DPO Inputs Device
        • 4.6.2.1.8 Index F707 DPO Outputs Device
        • 4.6.2.1.9 Index F80E DPO Settings Device
      • 4.6.2.2 Standardobjekte
        • 4.6.2.2.1 Index 1000 Device type
        • 4.6.2.2.2 Index 1008 Device name
        • 4.6.2.2.3 Index 1009 Hardware version
        • 4.6.2.2.4 Index 100A Software version
        • 4.6.2.2.5 Index 1018 Identity
        • 4.6.2.2.6 Index 10F0 Backup parameter handling
        • 4.6.2.2.7 Index 1600 DPO RxPDO-Map Outputs Ch.1
        • 4.6.2.2.8 Index 1601 DPO RxPDO-Map Extended Diag Outputs Ch.1
        • 4.6.2.2.9 Index 1602 DPO RxPDO-Map Outputs Ch.2
        • 4.6.2.2.10 Index 1603 DPO RxPDO-Map Extended Diag Outputs Ch.2
        • 4.6.2.2.11 Index 1604 DPO RxPDO-Map Outputs Ch.3
        • 4.6.2.2.12 Index 1605 DPO RxPDO-Map Extended Diag Outputs Ch.3
        • 4.6.2.2.13 Index 1606 DPO RxPDO-Map Outputs Ch.4
        • 4.6.2.2.14 Index 1607 DPO RxPDO-Map Extended Diag Outputs Ch.4
        • 4.6.2.2.15 Index 1608 DPO RxPDO-Map Outputs Device
        • 4.6.2.2.16 Index 1609 DPO RxPDO-Map Extended Diag Outputs Device
        • 4.6.2.2.17 Index 1610 LOG RxPDO-Map Contr
        • 4.6.2.2.18 Index 1A00 DPO TxPDO-Map Inputs Ch.1
        • 4.6.2.2.19 Index 1A01 DPO TxPDO-Map Extended Diag Inputs Ch.1
        • 4.6.2.2.20 Index 1A02 DPO TxPDO-Map Inputs Ch.2
        • 4.6.2.2.21 Index 1A03 DPO TxPDO-Map Extended Diag Inputs Ch.2
        • 4.6.2.2.22 Index 1A04 DPO TxPDO-Map Inputs Ch.3
        • 4.6.2.2.23 Index 1A05 DPO TxPDO-Map Extended Diag Inputs Ch.3
        • 4.6.2.2.24 Index 1A06 DPO TxPDO-Map Inputs Ch.4
        • 4.6.2.2.25 Index 1A07 DPO TxPDO-Map Extended Diag Inputs Ch.4
        • 4.6.2.2.26 Index 1A08 DPO TxPDO-Map Inputs Device
        • 4.6.2.2.27 Index 1A09 DPO TxPDO-Map Extended Diag Inputs Device
        • 4.6.2.2.28 Index 1A10 LOG TxPDO-Map Status
        • 4.6.2.2.29 Index 1C00 Sync manager type
        • 4.6.2.2.30 Index 1C12 RxPDO assign
        • 4.6.2.2.31 Index 1C13 TxPDO assign
        • 4.6.2.2.32 Index 1C32 SM output parameter
        • 4.6.2.2.33 Index 1C33 SM input parameter
      • 4.6.2.3 Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF)
        • 4.6.2.3.1 Index 6000 DPO Inputs Ch.1
        • 4.6.2.3.2 Index 6010 DPO Inputs Ch.2
        • 4.6.2.3.3 Index 6020 DPO Inputs Ch.3
        • 4.6.2.3.4 Index 6030 DPO Inputs Ch.4
        • 4.6.2.3.5 Index 6040 LOG Status
        • 4.6.2.3.6 Index 7000 DPO Outputs Ch.1
        • 4.6.2.3.7 Index 7010 DPO Outputs Ch.2
        • 4.6.2.3.8 Index 7020 DPO Outputs Ch.3
        • 4.6.2.3.9 Index 7030 DPO Outputs Ch.4
        • 4.6.2.3.10 Index 7040 LOG Control
        • 4.6.2.3.11 Index 800F DPO Vendor data Ch.1
        • 4.6.2.3.12 Index 801F DPO Vendor data Ch.2
        • 4.6.2.3.13 Index 802F DPO Vendor data Ch.3
        • 4.6.2.3.14 Index 803F DPO Vendor data Ch.4
        • 4.6.2.3.15 Index F000 Modular device profile
        • 4.6.2.3.16 Index F008 Code word
        • 4.6.2.3.17 Index F010 Module list
        • 4.6.2.3.18 Index F81F DPO Vendor Data Device
    • 4.6.3 EP9224-0023 - Prozessabbild
  • 4.7 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
• 5 Anhang
  • 5.1 Allgemeine Betriebsbedingungen
  • 5.2 EtherCAT Box - Zubehör
  • 5.3 Support und Service
• Abbildungsverzeichnis