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• Bedienelemente der TNC
  • Bedienelemente am Bildschirm
  • Maschinen-Betriebsarten
  • Programmier-Betriebsarten
  • Programme/Dateien verwalten, TNC-Funktionen
  • Navigationstasten
  • Potentiometer für Vorschub und Spindeldrehzahl
  • Zyklen, Unterprogramme und Programmteil- Wiederholungen
  • Angaben zu Werkzeugen
  • Bahnbewegungen programmieren
  • Sonderfunktionen
  • Koordinatenachsen und Ziffern eingeben, Editieren
• Über dieses Handbuch
  • Änderungen gewünscht oder den Fehlerteufel entdeckt?
• TNC-Typ, Software und Funktionen
  • Software-Optionen
  • Entwicklungsstand (Upgrade-Funktionen)
  • Vorgesehener Einsatzort
  • Die TNC entspricht der Klasse A nach EN 55022 und ist hauptsächlich für den Betrieb in Industriegebieten vorgesehen.
  • Rechtlicher Hinweis
• Neue Funktionen der Software 340 55x-04
• Geänderte Funktionen der Software 340 55x-04
• Neue Funktionen der Software 340 55x-05
• Geänderte Funktionen der Software 340 55x-05
• Erste Schritte mit der TNC 320
  • 1.1 Übersicht
  • 1.2 Einschalten der Maschine
    • Stromunterbrechung quittieren und Referenzpunkte anfahren
  • 1.3 Das erste Teil programmieren
    • Die richtige Betriebsart wählen
    • Die wichtigsten Bedienelemente der TNC
    • Ein neues Programm eröffnen/Datei-Verwaltung
    • Ein Rohteil definieren
    • Programmaufbau
    • Eine einfache Kontur programmieren
    • Zyklenprogramm erstellen
  • 1.4 Das erste Teil grafisch testen
    • Die richtige Betriebsart wählen
    • Werkzeug-Tabelle für den Programm-Test wählen
    • Das Programm wählen, das Sie testen wollen
    • Die Bildschirm-Aufteilung und die Ansicht wählen
    • Den Programm-Test starten
  • 1.5 Werkzeuge einrichten
    • Die richtige Betriebsart wählen
    • Werkzeuge vorbereiten und vermessen
    • Die Werkzeug-Tabelle TOOL.T
    • Die Platz-Tabelle TOOL_P.TCH
  • 1.6 Werkstück einrichten
    • Die richtige Betriebsart wählen
    • Werkstück aufspannen
    • Werkstück ausrichten mit 3D-Tastsystem
    • Bezugspunkt-Setzen mit 3D-Tastsystem
  • 1.7 Das erste Programm abarbeiten
    • Die richtige Betriebsart wählen
    • Das Programm wählen, das Sie abarbeiten wollen
    • Programm starten
• Einführung
  • 2.1 Die TNC 320
    • Programmierung: HEIDENHAIN Klartext-Dialog und DIN/ISO
    • Kompatibilität
  • 2.2 Bildschirm und Bedienfeld
    • Bildschirm
    • Bildschirm-Aufteilung festlegen
    • Bedienfeld
  • 2.3 Betriebsarten
    • Manueller Betrieb und El. Handrad
    • Positionieren mit Handeingabe
    • Programm-Einspeichern/Editieren
    • Programm-Test
    • Programmlauf Satzfolge und Programmlauf Einzelsatz
  • 2.4 Status-Anzeigen
    • „Allgemeine“ Status-Anzeige
    • Zusätzliche Status-Anzeigen
  • 2.5 Zubehör: 3D-Tastsysteme und elektronische Handräder von HEIDENHAIN
    • 3D-Tastsysteme
    • Elektronische Handräder HR
• Programmieren: Grundlagen, Datei- Verwaltung
  • 3.1 Grundlagen
    • Wegmessgeräte und Referenzmarken
    • Bezugssystem
    • Bezugssystem an Fräsmaschinen
    • Bezeichnung der Achsen an Fräsmaschinen
    • Polarkoordinaten
    • Absolute und inkrementale Werkstück- Positionen
    • Bezugspunkt wählen
  • 3.2 Programme eröffnen und eingeben
    • Aufbau eines NC-Programms im HEIDENHAIN- Klartext-Format
    • Rohteil definieren: BLK FORM
    • Neues Bearbeitungs-Programm eröffnen
    • Werkzeug-Bewegungen im Klartext-Dialog programmieren
    • Ist-Positionen übernehmen
    • Programm editieren
    • Die Suchfunktion der TNC
  • 3.3 Datei-Verwaltung: Grundlagen
    • Dateien
    • Datensicherung
  • 3.4 Arbeiten mit der Datei- Verwaltung
    • Verzeichnisse
    • Pfade
    • Übersicht: Funktionen der Datei-Verwaltung
    • Datei-Verwaltung aufrufen
    • Laufwerke, Verzeichnisse und Dateien wählen
    • Neues Verzeichnis erstellen
    • Neue Datei erstellen
    • Einzelne Datei kopieren
    • Datei in ein anderes Verzeichnis kopieren
    • Verzeichnis kopieren
    • Eine der zuletzt gewählten Dateien auswählen
    • Datei löschen
    • Verzeichnis löschen
    • Dateien markieren
    • Datei umbenennen
    • Dateien sortieren
    • Zusätzliche Funktionen
    • Datenübertragung zu/von einem externen Datenträger
    • Die TNC am Netzwerk
    • USB-Geräte an der TNC
• Programmieren: Programmierhilfen
  • 4.1 Bildschirm-Tastatur
    • Text mit der Bildschirm-Tastatur eingeben
  • 4.2 Kommentare einfügen
    • Anwendung
    • Kommentar in eigenem Satz
    • Funktionen beim Editieren des Kommentars
  • 4.3 Programme gliedern
    • Definition, Einsatzmöglichkeit
    • Gliederungs-Fenster anzeigen/Aktives Fenster wechseln
    • Gliederungs-Satz im Programm-Fenster (links) einfügen
    • Sätze im Gliederungs-Fenster wählen
  • 4.4 Der Taschenrechner
    • Bedienung
  • 4.5 Programmier-Grafik
    • Programmier-Grafik mitführen/nicht mitführen
    • Programmier-Grafik für bestehendes Programm erstellen
    • Satz-Nummern ein- und ausblenden
    • Grafik löschen
    • Ausschnittsvergrößerung oder -verkleinerung
  • 4.6 Fehlermeldungen
    • Fehler anzeigen
    • Fehlerfenster öffnen
    • Fehlerfenster schließen
    • Ausführliche Fehlermeldungen
    • Softkey INTERNE INFO
    • Fehler löschen
    • Fehler-Protokoll
    • Tasten-Protokoll
    • Hinweistexte
    • Service-Dateien speichern
    • Hilfesystem TNCguide aufrufen
  • 4.7 Kontextsensitives Hilfesystem TNCguide
    • Anwendung
    • Arbeiten mit dem TNCguide
    • Aktuelle Hilfedateien downloaden
• Programmieren: Werkzeuge
  • 5.1 Werkzeugbezogene Eingaben
    • Vorschub F
    • Spindeldrehzahl S
  • 5.2 Werkzeug-Daten
    • Voraussetzung für die Werkzeug-Korrektur
    • Werkzeug-Nummer, Werkzeug-Name
    • Werkzeug-Länge L
    • Werkzeug-Radius R
    • Delta-Werte für Längen und Radien
    • Werkzeug-Daten ins Programm eingeben
    • Werkzeug-Daten in die Tabelle eingeben
    • Werkzeug-Tabellen importieren
    • Platz-Tabelle für Werkzeug-Wechsler
    • Werkzeug-Daten aufrufen
    • Werkzeugwechsel
    • Werkzeug-Einsatzprüfung
  • 5.3 Werkzeug-Korrektur
    • Einführung
    • Werkzeug-Längenkorrektur
    • Werkzeug-Radiuskorrektur
• Programmieren: Konturen programmieren
  • 6.1 Werkzeug-Bewegungen
    • Bahnfunktionen
    • Freie Kontur-Programmierung FK (Software- Option Advanced programming features)
    • Zusatzfunktionen M
    • Unterprogramme und Programmteil- Wiederholungen
    • Programmieren mit Q-Parametern
  • 6.2 Grundlagen zu den Bahnfunktionen
    • Werkzeugbewegung für eine Bearbeitung programmieren
  • 6.3 Kontur anfahren und verlassen
    • Übersicht: Bahnformen zum Anfahren und Verlassen der Kontur
    • Wichtige Positionen beim An- und Wegfahren
    • Anfahren auf einer Geraden mit tangentialem Anschluss: APPR LT
    • Anfahren auf einer Geraden senkrecht zum ersten Konturpunkt: APPR LN
    • Anfahren auf einer Kreisbahn mit tangentialem Anschluss: APPR CT
    • Anfahren auf einer Kreisbahn mit tangentialem Anschluss an die Kontur und Geradenstück: APPR LCT
    • Wegfahren auf einer Geraden mit tangentialem Anschluss: DEP LT
    • Wegfahren auf einer Geraden senkrecht zum letzten Konturpunkt: DEP LN
    • Wegfahren auf einer Kreisbahn mit tangentialem Anschluss: DEP CT
    • Wegfahren auf einer Kreisbahn mit tangentialem Anschluss an Kontur und Geradenstück: DEP LCT
  • 6.4 Bahnbewegungen - rechtwinklige Koordinaten
    • Übersicht der Bahnfunktionen
    • Gerade L
    • Fase zwischen zwei Geraden einfügen
    • Ecken-Runden RND
    • Kreismittelpunkt CCI
    • Kreisbahn C um Kreismittelpunkt CC
    • Kreisbahn CR mit festgelegtem Radius
    • Kreisbahn CT mit tangentialem Anschluss
  • 6.5 Bahnbewegungen – Polarkoordinaten
    • Übersicht
    • Polarkoordinaten-Ursprung: Pol CC
    • Gerade LP
    • Kreisbahn CP um Pol CC
    • Kreisbahn CTP mit tangentialem Anschluss
    • Schraubenlinie (Helix)
  • 6.6 Bahnbewegungen – Freie Kontur-Programmierung FK (Software-Option Advanced programming features)
    • Grundlagen
    • Grafik der FK-Programmierung
    • FK-Dialog eröffnen
    • Pol für FK-Programmierung
    • Geraden frei programmieren
    • Kreisbahnen frei programmieren
    • Eingabemöglichkeiten
    • Hilfspunkte
    • Relativ-Bezüge
• Programmieren: Unterprogramme und Programmteil- Wiederholungen
  • 7.1 Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen kennzeichnen
    • Label
  • 7.2 Unterprogramme
    • Arbeitsweise
    • Programmier-Hinweise
    • Unterprogramm programmieren
    • Unterprogramm aufrufen
  • 7.3 Programmteil-Wiederholungen
    • Label LBL
    • Arbeitsweise
    • Programmier-Hinweise
    • Programmteil-Wiederholung programmieren
    • Programmteil-Wiederholung aufrufen
  • 7.4 Beliebiges Programm als Unterprogramm
    • Arbeitsweise
    • Programmier-Hinweise
    • Beliebiges Programm als Unterprogramm aufrufen
  • 7.5 Verschachtelungen
    • Verschachtelungsarten
    • Verschachtelungstiefe
    • Unterprogramm im Unterprogramm
    • Programmteil-Wiederholungen wiederholen
    • Unterprogramm wiederholen
  • 7.6 Programmier-Beispiele
• Programmieren: Q-Parameter
  • 8.1 Prinzip und Funktionsübersicht
    • Programmierhinweise
    • Q-Parameter-Funktionen aufrufen
  • 8.2 Teilefamilien – Q-Parameter statt Zahlenwerte
    • Anwendung
  • 8.3 Konturen durch mathematische Funktionen beschreiben
    • Anwendung
    • Übersicht
    • Grundrechenarten programmieren
  • 8.4 Winkelfunktionen (Trigonometrie)
    • Definitionen
    • Winkelfunktionen programmieren
  • 8.5 Kreisberechnungen
    • Anwendung
  • 8.6 Wenn/dann-Entscheidungen mit Q-Parametern
    • Anwendung
    • Unbedingte Sprünge
    • Wenn/dann-Entscheidungen programmieren
    • Verwendete Abkürzungen und Begriffe
  • 8.7 Q-Parameter kontrollieren und ändern
    • Vorgehensweise
  • 8.8 Zusätzliche Funktionen
    • Übersicht
    • FN 14: ERROR: Fehlermeldungen ausgeben
    • FN 16: F-PRINT: Texte und Q-Parameter-Werte formatiert ausgeben
    • FN 18: SYS-DATUM READ
    • FN 19: PLC: Werte an PLC übergeben
    • FN 20: WAIT FOR: NC und PLC synchronisieren
    • FN 29: PLC: Werte an PLC übergeben
    • FN37: EXPORT
  • 8.9 Tabellenzugriffe mit SQL-Anweisungen
    • Einführung
    • Eine Transaktion
    • SQL-Anweisungen programmieren
    • Übersicht der Softkeys
    • SQL BIND
    • SQL SELECT
    • SQL FETCH
    • SQL UPDATE
    • SQL INSERT
    • SQL COMMIT
    • SQL ROLLBACK
  • 8.10 Formel direkt eingeben
    • Formel eingeben
    • Rechenregeln
    • Eingabe-Beispiel
  • 8.11 String-Parameter
    • Funktionen der Stringverarbeitung
    • String-Parameter zuweisen
    • String-Parameter verketten
    • Numerischen Wert in einen String-Parameter umwandeln
    • Teilstring aus einem String-Parameter kopieren
    • String-Parameter in einen numerischen Wert umwandeln
    • Prüfen eines String-Parameters
    • Länge eines String-Parameters ermitteln
    • Alphabetische Reihenfolge vergleichen
    • Maschinen-Parameter lesen
  • 8.12 Vorbelegte Q-Parameter
    • Werte aus der PLC: Q100 bis Q107
    • Aktiver Werkzeug-Radius: Q108
    • Werkzeugachse: Q109
    • Spindelzustand: Q110
    • Kühlmittelversorgung: Q111
    • Überlappungsfaktor: Q112
    • Maßangaben im Programm: Q113
    • Werkzeug-Länge: Q114
    • Koordinaten nach Antasten während des Programmlaufs
    • Ist-Sollwert-Abweichung bei automatischer Werkzeug-Vermessung mit dem TT 130
    • Schwenken der Bearbeitungsebene mit Werkstück-Winkeln: von der TNC berechnete Koordinaten für Drehachsen
    • Messergebnisse von Tastsystem-Zyklen (siehe auch Benutzer-Handbuch Tastsystem-Zyklen)
  • 8.13 Programmier-Beispiele
• Programmieren: Zusatz-Funktionen
  • 9.1 Zusatz-Funktionen M und STOPP eingeben
    • Grundlagen
  • 9.2 Zusatz-Funktionen für Programmlauf-Kontrolle, Spindel und Kühlmittel
    • Übersicht
  • 9.3 Zusatz-Funktionen für Koordinatenangaben
    • Maschinenbezogene Koordinaten programmieren: M91/M92
    • Positionen im ungeschwenkten Koordinaten- System bei geschwenkter Bearbeitungsebene anfahren: M130
  • 9.4 Zusatz-Funktionen für das Bahnverhalten
    • Kleine Konturstufen bearbeiten: M97
    • Offene Konturecken vollständig bearbeiten: M98
    • Vorschubfaktor für Eintauchbewegungen: M103
    • Vorschub in Millimeter/Spindel-Umdrehung: M136
    • Vorschubgeschwindigkeit bei Kreisbögen: M109/M110/M111
    • Radiuskorrigierte Kontur vorausberechnen (LOOK AHEAD): M120
    • Handrad-Positionierung während des Programmlaufs überlagern: M118
    • Rückzug von der Kontur in Werkzeugachsen- Richtung: M140
    • Tastsystem-Überwachung unterdrücken: M141
    • Werkzeug bei NC-Stopp automatisch von der Kontur abheben: M148
• Programmieren: Sonderfunktionen
  • 10.1 Übersicht Sonderfunktionen
    • Hauptmenü Sonderfunktionen SPEC FCT
    • Menü Programmvorgaben
    • Menü Funktionen für Kontur- und Punktbearbeitungen
    • Menü verschiedene Klartext-Funktionen definieren
  • 10.2 Arbeiten mit Parallelachsen U, V und W
    • Übersicht
    • FUNKTION PARAXCOMP DISPLAY
    • FUNKTION PARAXCOMP MOVE
    • FUNTION PARAXCOMP OFF
    • FUNTION PARAXMODE
    • FUNCTION PARAXMODE OFF
  • 10.3 Dateifunktionen
    • Anwendung
    • Dateioperationen definieren
  • 10.4 Koordinaten-Transformationen definieren
    • Übersicht
    • TRANS DATUM AXIS
    • TRANS DATUM TABLE
    • TRANS DATUM RESET
  • 10.5 Text-Dateien erstellen
    • Anwendung
    • Text-Datei öffnen und verlassen
    • Texte editieren
    • Zeichen, Wörter und Zeilen löschen und wieder einfügen
    • Textblöcke bearbeiten
    • Textteile finden
• Programmieren: Mehrachsbearbeitung
  • 11.1 Funktionen für die Mehrachsbearbeitung
  • 11.2 Die PLANE-Funktion: Schwenken der Bearbeitungsebene (Software-Option 1)
    • Einführung
    • PLANE-Funktion definieren
    • Positions-Anzeige
    • PLANE-Funktion rücksetzen
    • Bearbeitungsebene über Raumwinkel definieren: PLANE SPATIAL
    • Bearbeitungsebene über Projektionswinkel definieren: PLANE PROJECTED
    • Bearbeitungsebene über Eulerwinkel definieren: PLANE EULER
    • Bearbeitungsebene über zwei Vektoren definieren: PLANE VECTOR
    • Bearbeitungsebene über drei Punkte definieren: PLANE POINTS
    • Bearbeitungsebene über einen einzelnen, inkrementalen Raumwinkel definieren: PLANE RELATIVE
    • Bearbeitungsebene über Achswinkel: PLANE AXIAL (FCL 3-Funktion)
    • Positionierverhalten der PLANE-Funktion festlegen
  • 11.3 Zusatz-Funktionen für Drehachsen
    • Vorschub in mm/min bei Drehachsen A, B, C: M116 (Software-Option 1)
    • Drehachsen wegoptimiert fahren: M126
    • Anzeige der Drehachse auf Wert unter 360° reduzieren: M94
    • Auswahl von Schwenkachsen: M138
    • Berücksichtigung der Maschinen-Kinematik in IST/SOLL-Positionen am Satzende: M144 (Software-Option 2)
• Handbetrieb und Einrichten
  • 12.1 Einschalten, Ausschalten
    • Einschalten
    • Ausschalten
  • 12.2 Verfahren der Maschinenachsen
    • Hinweis
    • Achse mit den externen Richtungstasten verfahren
    • Schrittweises Positionieren
    • Verfahren mit dem elektronischen Handrad HR 410
  • 12.3 Spindeldrehzahl S, Vorschub F und Zusatzfunktion M
    • Anwendung
    • Werte eingeben
    • Spindeldrehzahl und Vorschub ändern
  • 12.4 Bezugspunkt-Setzen ohne 3D-Tastsystem
    • Hinweis
    • Vorbereitung
    • Bezugspunkt setzen mit Achstasten
    • Bezugspunkt-Verwaltung mit der Preset-Tabelle
  • 12.5 3D-Tastsystem verwenden
    • Übersicht
    • Tastsystem-Zyklus wählen
    • Messwerte aus den Tastsystem-Zyklen in eine Nullpunkt-Tabelle schreiben
    • Messwerte aus den Tastsystem-Zyklen in die Preset-Tabelle schreiben
  • 12.6 3D-Tastsystem kalibrieren
    • Einführung
    • Kalibrieren der wirksamen Länge
    • Wirksamen Radius kalibrieren und Tastsystem- Mittenversatz ausgleichen
    • Kalibrier-Werte anzeigen
  • 12.7 Werkstück-Schieflage mit 3D- Tastsystem kompensieren
    • Einführung
    • Grunddrehung ermitteln
    • Grunddrehung in der Preset-Tabelle speichern
    • Grunddrehung anzeigen
    • Grunddrehung aufheben
  • 12.8 Bezugspunkt-Setzen mit 3D- Tastsystem
    • Übersicht
    • Bezugspunkt-Setzen in einer beliebigen Achse
    • Ecke als Bezugspunkt
    • Kreismittelpunkt als Bezugspunkt
    • Werkstücke vermessen mit 3D-Tastsystem
    • Antastfunktionen nutzen mit mechanischen Tastern oder Messuhren
  • 12.9 Bearbeitungsebene schwenken (Software-Option 1)
    • Anwendung, Arbeitsweise
    • Referenzpunkte-Anfahren bei geschwenkten Achsen
    • Positionsanzeige im geschwenkten System
    • Einschränkungen beim Schwenken der Bearbeitungsebene
    • Manuelles Schwenken aktivieren
• Positionieren mit Handeingabe
  • 13.1 Einfache Bearbeitungen programmieren und abarbeiten
    • Positionieren mit Handeingabe anwenden
    • Programme aus $MDI sichern oder löschen
• Programm-Test und Programmlauf
  • 14.1 Grafiken
    • Anwendung
    • Geschwindigkeit des Programm-Tests einstellen
    • Übersicht: Ansichten
    • Draufsicht
    • Darstellung in 3 Ebenen
    • 3D-Darstellung
    • Ausschnitts-Vergrößerung
    • Grafische Simulation wiederholen
    • Werkzeug anzeigen
    • Bearbeitungszeit ermitteln
  • 14.2 Rohteil im Arbeitsraum darstellen
    • Anwendung
  • 14.3 Funktionen zur Programmanzeige
    • Übersicht
  • 14.4 Programm-Test
    • Anwendung
  • 14.5 Programmlauf
    • Anwendung
    • Bearbeitungs-Programm ausführen
    • Bearbeitung unterbrechen
    • Maschinenachsen während einer Unterbrechung verfahren
    • Programmlauf nach einer Unterbrechung fortsetzen
    • Beliebiger Einstieg ins Programm (Satzvorlauf)
    • Wiederanfahren an die Kontur
  • 14.6 Automatischer Programmstart
    • Anwendung
  • 14.7 Sätze überspringen
    • Anwendung
    • „/“-Zeichen einfügen
    • „/“-Zeichen löschen
  • 14.8 Wahlweiser Programmlauf-Halt
    • Anwendung
• MOD-Funktionen
  • 15.1 MOD-Funktion wählen
    • MOD-Funktionen wählen
    • Einstellungen ändern
    • MOD-Funktionen verlassen
    • Übersicht MOD-Funktionen
  • 15.2 Software-Nummern
    • Anwendung
  • 15.3 Schlüssel-Zahl eingeben
    • Anwendung
  • 15.4 Datenschnittstellen einrichten
    • Serielle Schnittstellen an der TNC 320
    • Anwendung
    • RS-232-Schnittstelle einrichten
    • BAUD-RATE einstellen (baudRate)
    • Protokoll einstellen (protocol)
    • Datenbits einstellen (dataBits)
    • Parität überprüfen (parity)
    • Stopp-Bits einstellen (stopBits)
    • Handshake einstellen (flowControl)
    • Einstellungen für die Datenübertragung mit der PC-Software TNCserver
    • Betriebsart des externen Geräts wählen (fileSystem)
    • Software für Datenübertragung
  • 15.5 Ethernet-Schnittstelle
    • Einführung
    • Anschluss-Möglichkeiten
    • Steuerung an das Netzwerk anschließen
  • 15.6 Positions-Anzeige wählen
    • Anwendung
  • 15.7 Maßsystem wählen
    • Anwendung
  • 15.8 Betriebszeiten anzeigen
    • Anwendung
• Tabellen und Übersichten
  • 16.1 Maschinenspezifische Anwenderparameter
    • Anwendung
  • 16.2 Steckerbelegung und Anschlusskabel für Datenschnittstellen
    • Schnittstelle V.24/RS-232-C HEIDEHAIN-Geräte
    • Fremdgeräte
    • Ethernet-Schnittstelle RJ45-Buchse
  • 16.3 Technische Information
  • 16.4 Puffer-Batterie wechseln
  • Übersichtstabellen
    • Bearbeitungszyklen
    • Zusatz-Funktionen
  • Funktionen der TNC 320 und der iTNC 530 im Vergleich
    • Vergleich: Technische Daten
    • Vergleich: Datenschnittstellen
    • Vergleich: Zubehör
    • Vergleich: PC-Software
    • Vergleich: Maschinenspezifische Funktionen
    • Vergleich: Benutzer-Funktionen
    • Vergleich: Zyklen
    • Vergleich: Zusatz-Funktionen
    • Vergleich: Tastsystem-Zyklen in den Betriebsarten Manuell und El. Handrad
    • Vergleich: Tastsystem-Zyklen zur automatischen Werkstück-Kontrolle
    • Vergleich: Unterschiede beim Programmieren
    • Vergleich: Unterschiede beim Programm-Test, Funktionalität
    • Vergleich: Unterschiede beim Programm-Test, Bedienung
    • Vergleich: Unterschiede Manueller Betrieb, Funktionalität
    • Vergleich: Unterschiede Manueller Betrieb, Bedienung
    • Vergleich: Unterschiede beim Abarbeiten, Bedienung
    • Vergleich: Unterschiede beim Abarbeiten, Verfahrbewegungen
    • Vergleich: Unterschiede im MDI-Betrieb
    • Vergleich: Unterschiede beim Programmierplatz