2 grundlagen modbus, Busbeschreibung, Busarchitektur – VEGA VEGABAR 87 Modbus and Levelmaster protocol - Operating Instructions Benutzerhandbuch

Seite 62: Protokollbeschreibung, 10 anhang

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62

10 Anhang

VEGABAR 87 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll

46297-DE-131030

Zulassungen
Geräte mit Zulassungen können je nach Ausführung abweichende technische Daten haben.
Bei diesen Geräten sind deshalb die zugehörigen Zulassungsdokumente zu beachten. Diese sind

im Gerätelieferumfang enthalten oder können auf www.vega.com und "VEGA Tools" sowie auf

www.vega.com/downloads und "Zulassungen" heruntergeladen werden.

10.2 Grundlagen Modbus

Busbeschreibung

Das Modbus-Protokoll ist ein Kommunikationsprotokoll für die Kommunikation zwischen Geräten.

Es basiert auf einer Master/Slave- bzw. Client/Server-Architektur. Mittels Modbus können ein Master

und mehrere Slaves verbunden werden. Jeder Busteilnehmer hat eine eindeutige Adresse und darf

Nachrichten auf den Bus senden. Die Initiative geht dabei vom Master aus, der adressierte Slave

antwortet. Für den Datentransfer stehen die Versionen Ethernet und seriell (EIA-232 und EIA-485)

sowie die Betriebsarten ASCII, TCP und RTU zur Verfügung. Im hier interessanten RTU- und ASCII-

Modus werden die Daten in binärer Form übertragen. Das Telegramm besteht grundsätzlich aus der

Adresse, der Funktion, den Daten sowie der Übertragungsprüfung.

Busarchitektur

In der Version Modbus RTU lassen sich bis zu 32 Teilnehmer an einen Bus anschließen. Die Lei-

tungslänge der verdrillten Zweidrahtleitung darf bis zu 1200 m betragen. Der Bus muss beidseitig

mit einem Terminierungswiderstand von 120 Ohm am letzten Busteilnehmer abgeschlossen

werden. Der Widerstand ist im VEGABAR 87 bereits integriert und wird über einen Schiebeschalter

aktiviert/deaktiviert.

4

1

3

3

3

2

+

+

power supply

MODBUS

D0

D1

IS GN

D

USB

+

+

power supply

MODBUS

D0

D1

IS GN

D

USB

+

+

power supply

MODBUS

D0

D1

IS GN

D

USB

1

3 4 5

2

off on

( )

(

)

(-)

(-)

1

3 4 5

2

off on

( )

(

)

(-)

(-)

1

3 4 5

2

off on

( )

(

)

(-)

(-)

Abb. 29: Busarchitektur Modbus
1 RTU

2 Abschlusswiderstand

3 Busteilnehmer

4 Spannungsversorgung

Protokollbeschreibung

Der VEGABAR 87 ist gegeignet zum Anschluss an folgende RTUs mit Modbus RTU- oder ASCII-

Protokoll.

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