NORD Drivesystems TI 275271017 - Handbuch (Seite 4)

EtherCAT Busbaugruppe – SK CU4-ECT
4 TI 275271017 - 4913
Konfiguration
Grundsätzlich sind keine Einstellungen am Gerät vorzunehmen. Allerdings kann durch die „Hot
Connection Group“ Funktionalität die Baugruppe mit einer festen Adresse, der sogenannten „Second
Address“ konfiguriert werden. Dies geschieht über die DIP – Schalter der Baugruppe. Die DIP
Schalterstellungen werden nach einem „Power On“ der Baugruppe gelesen.
DIP - Schalter Bedeutung
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Adresse
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 X 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 X 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 X 2
- - - - - - - - - - - X -
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 X 2047
0 Abschlusswiderstand
Systembus nicht
gesetzt.
1 Abschlusswiderstand
Systembus gesetzt.
Pos : 18 /T echnisc he I nf ormati onen/ SK xU x - Bus - Erweit erungen/ Et herC at/ LED Anz eigen [ SK CU4- ECT] @ 3\ mod_1371817321544_6.doc x @ 79529 @ 5 @ 1
LED Anzeigen
Die Visualisierung von Betriebszuständen der Baugruppe erfolgt über LED – Anzeigen.
Nr. Name Farbe Bedeutung
1
RUN grün Ethernet State
ERR rot Ethernet Error
2
DS grün Device State
DE rot Device Error
3
L/A IN grün Link/Activity In
L/A OUT grün Link/Activity OUT
Pos : 20 /T echnisc he I nf ormati onen/ SK xU x - Bus - Erweit erungen/ Et herC at/ LED Anz eigen- EtherCAT spezifis che LED [ ECT Allgemei n] @ 3\ mod_1371732026091_6.doc x @ 79185 @ @ 1
EtherCAT Spezifische LED
RUN State Bedeutung
AUS Init • Keine Prozessdaten und Parameterkommunikation
Blinken Pre-
Operational
• Parameterkommunikation läuft
• keine Prozessdatenkommunikation
Single Flash Save-
Operational
• Parameterkommunikation läuft
• Prozessdatenkommunikation läuft eingeschränkt
• Istwerte keine Einschränkung
• Sollwerte werden nicht ausgewertet
AN Operational • Parameterkommunikation läuft
• Prozessdatenkommunikation läuft ohne Einschränkung
ERR State Bedeutung
AUS No Error • EtherCAT auf der BusBG arbeitet normal
Blinken Invalid
Configuration
• Allgemeiner EtherCAT Konfigurationsfehler,
kann durch eine falsche XML Datei erzeugt werden
Single Flash Unsolicided
State Change
• Baugruppe hat den EtherCat State unerlaubt gewechselt
Double Flash Application
Wathdog
Timeout
• EtherCAT oder FU TimeOut (P513 bzw. P151)
1
…
12
ON OF
F