NORD Drivesystems TI 275271018 - Handbuch (Seite 2)

POWERLINK Busbaugruppe – SK CU4-POL
2 TI 275271018 - 4913
Busspezifikation
POWERLINK Max. 100 MBaud Kabel Min. Ethernet CAT-5
Galvanische Trennung
500 V
eff
Max. Leitungslänge 100 m zwischen zwei
Baugruppen
Busanschluss Schraubklemmen Schirm direkt auf PE
Busabschluss erfolgt automatisch PE - Anschluss Über PE-Verschraubung
Status Anzeige 6 LED im Anschlusskasten
Topologie Stern, Baum, linearer Bus
Performance
Updateintervall für Prozessdaten zwischen Baugruppe und Frequenzumrichter
≈ 2,5 ms
Parameter Lesezugriff auf den Frequenzumrichter
≈ 25 ms
Parameter Schreibzugriff mit Speicherung im EEPROM
≈ 70 ms
Zykluszeiten 400 µs … 60 ms
Pos : 5 /T ec hnis che Inf or mationen/ SK xU x - Bus - Er wei ter ung en/ Allgemein - Sys temübergreif end/D erating [SK CU 4 - . ..] @ 4\ mod_1378288335408_6. doc x @ 92914 @ 5 @ 1
Derating
ACHTUNG Derating
Abhängig vom Einbauort der Baugruppe (SK 180E, SK 190E bzw. SK 2xxE), der Betriebsart (S1, S3 … ) und der
Montageart (Wand- / Motormontage) des Frequenzumrichters sowie des verwendeten Motortyps (IE1 / IE2 / …)
sind Beschränkungen bei der zulässigen Umgebungstemperatur zu berücksichtigen. Bei Überschreitung der
zulässigen Umgebungstemperatur kann sich die Baugruppe unzulässig erwärmen und schaltet sich mit einer
Fehlermeldung (E104.0) ab.
Maximale Umgebungstemperatur *
Betriebsart Montageart SK 180E / SK 190E SK 2xxE
S1 Motor 25°C 30°C
S3 ED 50 %, 10min Motor 40°C k. A.
S3 ED 70 %, 10min Motor k. A. 40°C
S1 Wand (unbelüftet) 37°C 42°C
S1 Wand (belüftet) 47°C 48°C
* Die Begrenzungen der Frequenzumrichter dürfen darüber hinaus nicht überschritten werden (siehe Handbuch zum Frequenzumrichter).
Pos : 6 /T ec hnis che Inf or mationen/ SK xU x - Bus - Er wei ter ung en/ Powerlink/M erkmal e [ PO L Allgemei n] @ 3\ mod_1377869060850_6.doc x @ 92055 @ 5 @ 1
Merkmale der Baugruppe
Hot Plugging (CN Anbindung im Betrieb) Ja
Isochronus (PDO) Ja, Statisches Mapping
Anzahl Prozessdaten 12 Byte (SK TU3-…),
50 Byte (SK xU4-…)
Asynchron Data (SDO over ASND bzw. UDP/IP) Ja
Cross Trafic nein, keine direkte Kommunikation zwischen CN
Adressierung über DIP-Schalter, Baugruppenparameter möglich
Zugriff für NORD Diagnosetool über Diagnosebuchse am Gerät (wenn vorhanden) bzw. über
Frequenzumrichter und Ethernet Protokoll UDP möglich
Pos : 8 /T ec hnis che Inf or mationen/ SK xU x - Bus - Er wei ter ung en/ Allgemein - Sys temübergreif end/M ont age [ SK CU 4-xxx] @ 3\ mod_1371811235059_6. doc x @ 79453 @ 5 @ 1