NORD Drivesystems TI 275281117 - Handbuch (Seite 2)

EtherCAT Busbaugruppe – SK TU4-ECT
2 TI 275281117 - 4913
Digitaleingang - Arbeitsbereich Low: 0 V … 5 V, High: 15 V … 30 V
Digitaleingang - spezifische Daten R
i
= 8
kΩ, Eingangskapazität: 10nF, Abtastrate 1 ms,
Reaktionszeit 1 ms, Eingänge nach EN 61131-2 Typ 1
Digitalausgang - Spannungsversorgung 24 VDC
≤ 400 mA (input)
Digitalausgang - Arbeitsbereich Low = 0 V, High = 24 V; max. 200 mA
Busspezifikation
EtherCAT Max. 100 MBaud Kabel Min. Ethernet CAT-5
Galvanische Trennung
500 V
eff
Max. Leitungslänge 100 m zwischen zwei
Baugruppen
Busanschluss 2 x M12 Schirm Über M12 direkt auf PE
Busabschluss Erfolgt automatisch PE - Anschluss Über PE-Verschraubung
Status Anzeige 6 LED im Anschlusskasten
Topologie linearer Bus
Prozessdaten 8 Byte je FU + 2 Byte für
IOs.
Gesamtlänge 2 … 34 Byte
Performance
Updateintervall der Prozessdaten für 1000 Geräte
≈ 1 ms
Updateintervall für Prozessdaten zwischen Baugruppe und Frequenzumrichter
≈ 1,5 ms
Parameter Lesezugriff auf den Frequenzumrichter
≈ 12 ms
Parameter Schreibzugriff mit Speicherung im EEPROM
≈ 25 ms
Pos : 6 /T ec hnis che Inf or mationen/ SK xU x - Bus - Er wei ter ung en/ Et herCat /Mer kmale [EC T Allgemein] @ 3\ mod_1371724052210_6.doc x @ 79060 @ 5 @ 1
Merkmale der Baugruppe
Parametrierung Über CoE (CANopen over EtherCat)
Errorbotschaften (Emergency Messages) Nach CANopen DS301
EtherCAT Adressierung (Second Address) DIP-Schalter bzw. Baugruppenparameter
Distributed Clocks Werden nicht unterstützt
Zugriff für NORD Diagnosetool über Diagnosebuchse am Gerät (wenn vorhanden) bzw. über
Frequenzumrichter
Pos : 9 /T ec hnis che Inf or mationen/ SK xU x - Bus - Er wei ter ung en/ Allgemein - Sys temübergreif end/M ont age [ SK TU 4- xxx- xxx] @ 2\mod_1353315135994_6. doc x @ 51249 @ 5 @ 1
Montage
Die Baugruppe ist auf die passende Anschlusseinheit (SK TI4-TU- …) zu setzen und mit den 4
beiliegenden Innensechskant Halsschrauben M4 x 40 mm zu verbinden. Details zur Montage sind im
Datenblatt der betreffenden Anschlusseinheit beschrieben.
Pos : 12 /T echnisc he I nf ormati onen/ SK xU x - Bus - Erweit erungen/ Allgemei n - Syst emübergreifend/ Ans chl üss e - Et her netsei te - Variant e M12 [SK TU 4-.. .EIP/ ECT/ PO L/ Ansc hlüss e - Et hernets eit e - Variant e M 12 [ SK TU4-. .. EIP/ECT /POL/PNT(-M 12). ..-C)] @ 4\ mod_1385383150995_6. doc x @ 106695 @ 5 @ 1