NORD Drivesystems TI 275281167 - Handbuch (Seite 5)

EtherCAT Busbaugruppe – SK TU4-ECT-C
TI 275281167 - 4913 5
EtherCAT Spezifische LED
RUN State Bedeutung
AUS Init • Keine Prozessdaten und Parameterkommunikation
Blinken Pre-
Operational
• Parameterkommunikation läuft
• keine Prozessdatenkommunikation
Single Flash Save-
Operational
• Parameterkommunikation läuft
• Prozessdatenkommunikation läuft eingeschränkt
• Istwerte keine Einschränkung
• Sollwerte werden nicht ausgewertet
AN Operational • Parameterkommunikation läuft
• Prozessdatenkommunikation läuft ohne Einschränkung
ERR State Bedeutung
AUS No Error • EtherCAT auf der BusBG arbeitet normal
Blinken Invalid
Configuration
• Allgemeiner EtherCAT Konfigurationsfehler,
kann durch eine falsche XML Datei erzeugt werden
Single Flash Unsolicided
State Change
• Baugruppe hat den EtherCat State unerlaubt gewechselt
Double Flash Application
Wathdog
Timeout
• EtherCAT oder FU TimeOut (P513 bzw. P151)
L/A
(Grüne LED)
State Bedeutung
AUS No Connection • Baugruppe nicht betriebsbereit, keine Steuerspannung,
• keine Busanbindung (Kabelanschluss prüfen)
Blinken Aktive • Technologiebox verbunden und aktiv
AN Inaktive • Technologiebox betriebsbereit, jedoch keine Busaktivität vorhanden
Pos : 21 /T echnisc he I nf ormati onen/ SK xU x - Bus - Erweit erungen/ Allgemei n - Syst emübergreifend/ LED Anz eigen- N ORD s pezifisc he LED [EI P / PO L / ECT / PNT Allgemei n] @ 3\ mod_1363773424248_6.doc x @ 61813 @ @ 1
NORD Spezifische LED
DS
(Device State)
DE
(Device Error)
Bedeutung
lang blinken
= 0,5 s an / 1 s aus
kurz blinken = 0,25 s an / 1 s aus
AUS AUS Baugruppe nicht betriebsbereit, keine Steuerspannung
AN AUS Baugruppe betriebsbereit, kein Fehler, mindestens ein Frequenzumrichter kommuniziert über den
Systembus
AN kurz Blinken Baugruppe betriebsbereit, jedoch
• ein oder mehrere der angeschlossenen Frequenzumrichter befinden sich im Fehlerstatus
lang Blinken AUS Baugruppe betriebsbereit und mindestens ein weiterer Teilnehmer ist am Systembus angeschlossen,
jedoch
• kein Frequenzumrichter am Systembus (ggf. Verbindung unterbrochen)
• Adressfehler eines oder mehrerer Systembusteilnehmer
• Software inkompatibel (Software Baugruppe und FU passen nicht – update erforderlich)
lang Blinken kurz Blinken
Blinkintervall
1 x - 1s Pause
Systembus befindet sich im Status „Bus Warning“
• Kommunikation auf Systembus gestört
• kein weiterer Teilnehmer am Systembus vorhanden
• Baugruppe nicht korrekt gesteckt bzw. keine Verbindung zum Systembus
• Frequenzumrichter hat keine Versorgungsspannung
lang Blinken kurz Blinken
Blinkintervall
2 x - 1s Pause
Systembus befindet sich im Status „Bus Off“
• die 24V Spannungsversorgung des Systembusses wurde während des Betriebs unterbrochen
lang Blinken kurz Blinken
Blinkintervall
3 x - 1s Pause
Systembus befindet sich im Status „Bus Off“
• die 24V Spannungsversorgung des Systembusses fehlt
lang Blinken kurz Blinken
Blinkintervall
4 x - 1s Pause
Baugruppenfehler
• Siehe Parameter P170
AUS kurz Blinken
Blinkintervall
1…7 - 1s Pause
Systemfehler, interner Programmablauf gestört
• EMV-Störungen (Verdrahtungsrichtlinien beachten!)
• Baugruppe defekt
Pos : 22 /T echnisc he I nf ormati onen/ SK xU x - Bus - Erweit erungen/ Et herC at/F ehler meldung en Et herCAT Baugruppen allgemei n [ SK xU x- ECT - Allgemei n] @ 4\ mod_1384942718074_6.doc x @ 105604 @ 5 @ 1