NORD Drivesystems TI 275900140 - Handbuch (Seite 2)

POWERLINK Busbaugruppe – SK TU3-POL
2 TI 275900140 - 4913
Busspezifikation
POWERLINK Max. 100 MBaud Kabel Min. Ethernet CAT-5
Galvanische Trennung
500 V
eff
Max. Leitungslänge 100 m zwischen zwei
Baugruppen
Busanschluss 2 x RJ45 Schirm Über RJ Buchsen hoch-
Busabschluss Erfolgt automatisch ohmig & kapazitiv auf PE
Status Anzeige 6 LED PE - Anschluss Über PE-Pfostenstecker
Topologie* Stern, Baum, linearer Bus (unterhalb 24 V Anschl. )
Performance
Updateintervall für Prozessdaten zwischen Baugruppe und Frequenzumrichter
≈ 1,5 ms
Parameter Lesezugriff auf den Frequenzumrichter
≈ 25 ms
Parameter Schreibzugriff mit Speicherung im EEPROM
≈ 70 ms
Zykluszeiten 400 µs … 60 ms
Pos : 6 /T ec hnis che Inf or mationen/ SK xU x - Bus - Er wei ter ung en/ Powerlink/M erkmal e [ PO L Allgemei n] @ 3\ mod_1377869060850_6.doc x @ 92055 @ 5 @ 1
Merkmale der Baugruppe
Hot Plugging (CN Anbindung im Betrieb) Ja
Isochronus (PDO) Ja, Statisches Mapping
Anzahl Prozessdaten 12 Byte (SK TU3-…),
50 Byte (SK xU4-…)
Asynchron Data (SDO over ASND bzw. UDP/IP) Ja
Cross Trafic nein, keine direkte Kommunikation zwischen CN
Adressierung über DIP-Schalter, Baugruppenparameter möglich
Zugriff für NORD Diagnosetool über Diagnosebuchse am Gerät (wenn vorhanden) bzw. über
Frequenzumrichter und Ethernet Protokoll UDP möglich
Pos : 9 / Anl eit ung en/El ektr oni k/FU und St arter/ 3. / 4. Anzeige und Bedienung [ BU 0500 / BU 0200]/SK 5xxE/ 3. 2 Ü bersic ht der T echnologieboxen - 2- Mont age @ 1\ mod_1340712929975_6. doc x @ 28339 @ 5 @ 1