NORD Drivesystems TI 275900180 - Handbuch (Seite 2)

EtherCAT Busbaugruppe – SK TU3-ECT
2 TI 275900180 - 4913
Busspezifikation
EtherCAT Max. 100 MBaud Kabel Min. Ethernet CAT-5
Galvanische Trennung
500 V
eff
Max. Leitungslänge 100 m zwischen zwei
Baugruppen
Busanschluss 2 x RJ45 Schirm Über RJ Buchsen hoch-
Busabschluss Erfolgt automatisch ohmig & kapazitiv auf PE
Status Anzeige 6 LED PE - Anschluss Über PE-Pfostenstecker
Topologie linearer Bus (unterhalb 24 V Anschl. )
Prozessdaten 12 Byte statisch
Performance
Updateintervall der Prozessdaten für 1000 Geräte
≈ 1,0 ms
Updateintervall für Prozessdaten zwischen Baugruppe und Frequenzumrichter
≈ 1,5 ms
Parameter Lesezugriff auf den Frequenzumrichter
≈ 25 ms
Parameter Schreibzugriff mit Speicherung im EEPROM
≈ 70 ms
Pos : 6 /T ec hnis che Inf or mationen/ SK xU x - Bus - Er wei ter ung en/ Et herCat /Mer kmale [EC T Allgemein] @ 3\ mod_1371724052210_6.doc x @ 79060 @ 5 @ 1
Merkmale der Baugruppe
Parametrierung Über CoE (CANopen over EtherCat)
Errorbotschaften (Emergency Messages) Nach CANopen DS301
EtherCAT Adressierung (Second Address) DIP-Schalter bzw. Baugruppenparameter
Distributed Clocks Werden nicht unterstützt
Zugriff für NORD Diagnosetool über Diagnosebuchse am Gerät (wenn vorhanden) bzw. über
Frequenzumrichter
Pos : 7 / Anl eit ung en/El ektr oni k/FU und St arter/ 3. / 4. Anzeige und Bedienung [ BU 0500 / BU 0200]/SK 5xxE/ 3. 2 Ü bersic ht der T echnologieboxen - 2- Mont age @ 1\ mod_1340712929975_6. doc x @ 28339 @ 5 @ 1