Steuerungen mit totalstation, Anwendungen, Komponenten funktionsweise – Liebherr PR 724 Litronic Benutzerhandbuch

Seite 5: Wissenswertes

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30.06.2009 15:35:46 Uhr

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Produktinformation Maschinensteuerungen

Steuerungen mit Totalstation

Anwendungen

• Herstellung großer Planien und komplexer, dreidimensionaler Flächen mit hoher Genauigkeit
• Geeignet für mittelgroße bis große Baustellen
• Einsatz im Verkehrswegebau, beim Anlegen von Golfplätzen, zur Geländevorbereitung bei großen Wohnbauten oder

Industrieanlagen, Anlegen von Rollfeldern auf Flughäfen, usw.

Komponenten

Funktionsweise

Die Totalstation erfasst und verfolgt den Empfänger, welcher auf einem Mast am Planierschild montiert ist. Dabei wird
ständig sowohl die Entfernung zum Empfänger als auch der horizontale und vertikale Winkel dazu bestimmt. Die Total-
station wird vor Arbeitsbeginn eingemessen, somit ist ihre Position genau bekannt. So kann ständig die exakte Lage
und Höhe des Schildes festgestellt und die Arbeitshydraulik entsprechend angesteuert werden.

Es wird jeweils nur mit einem einzelnen Masten gearbeitet, daher ist immer auch ein Querneigungssensor zur Erfas-
sung des Tiltwinkels des Schildes erforderlich.

Wie beim GPS sind die Geländedaten auf einer Speicherkarte in der Steuereinheit gespeichert. Diese verarbeitet die
Signale von Totalstation, Empfänger und Querneigungssensor, vergleicht sie mit den gespeicherten Vorgabewerten
und führt den Schild stets auf dem gewünschten Geländeprofi l.

Wissenswertes

• Zwischen Maschine und Totalstation muss Sichtkontakt gegeben sein. Wird dieser kurz unterbrochen, erfolgt eine

automatische Nachsteuerung durch die Station, oder der Fahrer löst nach Wegfall des Hindernisses die erneute Ziel-
suche manuell aus

• Pro Baumaschine ist jeweils eine Totalstation erforderlich
• Einsatz bei der Erstellung von 3D-Flächen mit hoher Genauigkeit, oder wo kein GPS-Empfang möglich ist
• Höhengenauigkeit < 1 cm

Im Gelände

Am Planierschild

In der Kabine

Totalstation

Empfänger

Querneigungssensor

Steuereinheit

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22.10.2009 10:36:38 Uhr

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