JULABO SL-26 Heating Circulators Benutzerhandbuch
Seite 53
HL / SL
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9.5.4.
CoSpeed - extern
CoSpeed:
Dieser Parameter beeinflusst den Temperaturverlauf nur bei externer
Regelung.
Einstellbare Parameter:
0.0 ... 5.0
Während der Selftuningphase werden die Regelparameter Xp, Tn und Tv
einer Regelstrecke automatisch ermittelt und gespeichert.
°C
t
Sollwert
5
3
0
Temp. intern
Temp. extern
Je nach Regelstrecke können sich da
unterschiedlich lange Einschwingzeiten ergeben.
Diese Auslegung des Reglers ist gewollt, um
empfindliches Temperiergut zu schützen.
Ein eingestellter CoSpeed-Faktor wird sofort in
die Berechnungen der Regelparameter mit
einbezogen. Wie das Diagramm zeigt, werden die
Einschwingzeiten mit Erhöhen des CoSpeed-
Faktors kürzer, es kann aber zu Überschwingen
im internen System kommen.
9.5.5.
Regelparameter– intern / extern
Regelparameter– intern / extern
Die werkseitig eingestellten Regelparameter sind in den meisten Fällen
ausreichend um einen optimalen Temperaturverlauf im Temperiergut zu
erreichen.
Die einstellbaren Regelparameter erlauben eine Anpassung an
besondere Regelstrecken.
Einstellbereich:
intern / extern
0.1 ... 99.9 K
Proportionalbereich >Xp<
Der Proportionalbereich ist der Temperaturbereich unterhalb des
Sollwertes, in welchem die Heizleistung von 100 % auf 0 % geregelt wird.
Einstellbereich:
intern / extern
3 ...9999 s
Nachstellzeit >Tn< (Integralanteil)
Kompensation der auf Grund des Proportionalreglers vorhandenen
bleibenden Regelabweichung. Zu klein gewählte Nachstellzeiten können
zu Unstabilitäten führen. Zu groß gewählte Nachstellzeiten verlängern
das Ausgleichen der Regeldifferenz unnötig.
Einstellbereich:
intern / extern
0 ... 999 s
Vorhaltezeit >Tv< (Differentialanteil)
Der Differentialanteil verkürzt die Ausregelzeit. Zu klein gewählte
Vorhaltezeit verlängern den Störgrößenausgleich und führen zu großen
Überschwingern beim Anfahren. Zu groß gewählte Vorhaltezeiten
können zu Unstabilitäten führen (Schwingungen).
Einstellbereich:
0.1 ... 99.9 K
Proportionalbereich >Xpu<
Der Proportionalbereich Xpu des unterlagerten Reglers wird nur für
externe Regelung benötigt.