JUMO 902910 CANtrans T RTD Temperature Probe with CANopen Output Operating Instructions - Handbuch (Seite 20)

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5 CANopen Funktion
5.7 Heartbeat
Das Heartbeat-Objekt signalisiert das Vorhandensein des Messumformers und
gewährleistet damit die Systemsicherheit. Es stellt die einfachere Alternative
zum Node Guarding Protokoll (siehe Kapitel 5.8 "Node Guarding", Seite 20)
dar.
Heartbeat-
Nutzdaten Die Heartbeat-Nachricht (Heartbeat-Event) besteht aus einem Byte. In diesem
Byte ist der NMT-Status der internen Zustandmaschine wie folgt codiert:
Bootup: 0
Stopped: 4
Operational: 5
Preoperational: 127
Einstellungen
für Heartbeat Die Konfiguration als Heartbeat-Sender erfolgt über die Heartbeat-Producer-
Time im Objektverzeichnis (0x1017).
Die Funktionen "Heartbeat" und "Node Guarding" können nur einzeln aktiviert
werden, nie gleichzeitig.
Werkseinstellung: Heartbeat abgeschaltet (= 0).
Heartbeat Heartbeat
NMT-Status
NMT-Status
Heartbeat
Producer
Time
Heartbeat
Event
Heartbeat
Consumer
Time
Heartbeat timer Einstellung des Objektes
0x1017
Millisekunden 0...65535
0 = inaktiv