Baumer GXMMW - Handbuch

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Gefahr
Warnung bei möglichen Gefahren.
Hinweis
Info für bestimmungsgerechte Produkthandhabung.
Allgemeiner Hinweis
Zusätzliche Informationen
Die Montageanleitung ist eine Ergänzung zu weiteren
Dokumentationen (z.B. Katalog, Datenblatt, Handbuch).
Anleitung unbedingt vor Inbetriebnahme lesen.
Bestimmungsgemässer Gebrauch
Der Drehgeber ist ein Präzisionsmessgerät. Er dient zur -
Erfassung von Winkelpositionen und Umdrehungen,
Aufbereitung und Bereitstellung von Messwerten als
elektrische Ausgangssignale für das Folgegerät. Drehge-
ber nur zu diesem Zweck verwenden.
Inbetriebnahme
Einbau und Montage des Drehgebers darf ausschliess- -
lich durch eine Fachkraft erfolgen.
Betriebsanleitung des Maschinenherstellers beachten.
-
Sicherheitshinweise
Vor Inbetriebnahme der Anlage alle elektrischen Verbin- -
dungen überprüfen.
Wenn Montage, elektrischer Anschluss oder sonstige
-
Arbeiten am Drehgeber und an der Anlage nicht fachge-
recht ausgeführt werden, kann es zu Fehlfunktion oder
Ausfall des Drehgebers führen.
Eine Gefährdung von Personen, eine Beschädigung
-
der Anlage und eine Beschädigung von Betriebseinrich-
tungen durch den Ausfall oder Fehlfunktion des Dreh-
gebers muss durch geeignete Sicherheitsmassnahmen
ausgeschlossen werden.
Drehgeber nicht ausserhalb der Grenzwerte betreiben,
-
welche im Datenblatt angegeben sind.
Bei Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise kann es zu
Fehlfunktionen, Sach- und Personenschäden kommen.

Befestigungs-
exzenter
Befestigungbohrung
Befestigungsbohrung
Entsorgung
Bestandteile nach länderspezifischen Vorschriften entsorgen.
Transport und Lagerung
Ausschliesslich in Originalverpackung. -
Drehgeber nicht fallen lassen oder grösseren Erschütte- -
rungen aussetzen.
Montage
Schläge oder Schocks auf Gehäuse und Welle vermeiden. -
Gehäuse nicht verspannen. -
Keine starre Verbindung von Drehgeberwelle und An- -
triebswelle vornehmen.
Drehgeber nicht öffnen oder mechanisch verändern.
-
Welle, Kugellager, Glasscheibe oder elektronische
Teile können beschädigt werden. Die sichere
Funktion ist dann nicht mehr gewährleistet.
Mechanischer Anbau
Gebergehäuse an den Befestigungsbohrungen flansch- -
seitig mit drei Schrauben montieren. Gewindedurch-
messer und Gewindetiefe beachten.
Der Drehgeber kann auch mit drei Befestigungsexzen-
-
tern (Zubehör) in jeder Winkelposition montiert werden.
Antriebs- und Drehgeberwelle über eine geeignete
-
Kupplung verbinden. Geeignete Verbindungen, siehe
Zubehör.
Die Wellenenden dürfen sich nicht berühren. Die
Kupplung muss Verschiebungen durch Temperatur
und mechanisches Spiel ausgleichen. Zulässige
axiale oder radiale Achsbelastung beachten. Befe-
stigungsschrauben fest anziehen.
Anzugsdrehmoment
Verschraubung Bushaube max. 0,9 Nm
Printed in Germany · 11.10 · 178.51.208/2
Irrtum sowie Änderungen in Technik
und Design vorbehalten.
Subject to modification in technic and design.
Errors and omissions excepted.
Baumer IVO GmbH & Co. KG
Dauchinger Strasse 58-62
DE-78056 Villingen-Schwenningen
Phone +49 (0)7720 942-0
Fax +49 (0)7720 942-900
[email protected]
www.baumer.com
GBAMW, GBLMW, GBMMW
GCAMW, GCMMW
GXAMW, GXLMW, GXMMW
Absolute Drehgeber
– Power over EtherCAT (PoE)
2-8
Absolute Encoder
– Power over EtherCAT (PoE)
9-16
Montageanleitung
Assembly Instructions DE
GB
5 .5
52.4
Abmessungen
Klemmflansch
Servoflansch
4 3
1 2
3
M4x7 (3x120°)
42 ±0.1
3 9
10 4
ш52
5.5
ш6f8
ø50h7 ø58
Elektrische Inbetriebnahme
Drehgeber elektrisch nicht verändern und keine Verdrah- -
tungsarbeiten unter Spannung vornehmen.
Der elektrische Anschluss darf unter Spannung nicht
-
aufgesteckt oder abgenommen werden.
Bei Verbrauchern mit hohen Störpegeln separate Span-
-
nungsversorgung für den Drehgeber bereitstellen.Die
gesamte Anlage EMV gerecht installieren.
Einbauumgebung und Verkabelung beinflussen die EMV
des Drehgebers. Drehgeber und Zuleitungen räumlich
getrennt oder in grossem Abstand zu Leitungen mit
hohem Störpegel (Frequenzumrichter, Schütze usw.)
verlegen.
Drehgebergehäuse und die Anschlusskabel vollständig-
-
schirmen.
Drehgeber an Schutzerde (PE) anschliessen. Geschirmte
-
Kabel verwenden. Schirmgeflecht muss mit der Ka-
belverschraubung oder Stecker verbunden sein. Anzu-
streben ist ein beidseitiger Anschluss an Schutzerde
(PE). Gehäuse über den mechanischen Anbau erden,
bei elektrisch isoliertem Anbau zusätzliche Verbindung
herstellen. Kabelschirm über die nachfolgenden an-
geschlossenen Geräte erden. Bei Problemen mit Erd-
schleifen mindestens eine einseitige Erdung.
Bei Nichtbeachtung kann es zu Fehlfunktionen, Sach- und
Personenschäden kommen.
Anschluss – M12-Stecker
Anleitung des Steckverbinderlieferanten beachten.
Steckverbinder auf Geräte-Stecker leicht andrücken. -
Steckverbinder vorsichtig drehen bis der Codiersteg in -
die Codiernut der Steckerbuchse einrastet.
Buchseneinsatz vollständig einführen.
-
Überwurfmutter bis zum Anschlag anziehen. -
Anschlussbelegung
Stecker Anschluss Beschreibung
Pin 1
TxD+ Sendedaten+
Pin 2 RxD+ Empfangsdaten+
Pin 3 TxD- Sendedaten-
Pin 4 RxD- Empfangsdaten-
Anschlussbelegung für Ausführung mit zusätzlichem
Inkremental-Stecker
Pin 1
A
Pin 2 B
Pin 3 A inv.
Pin 4 B inv.
Pin 5 GND
Drehgeber-Gehäuse und Schirmgeflecht des
Anschlusskabels sind nur dann optimal verbun-
den, wenn das Schirmgeflecht grossflächig im
Steckverbinder aufliegt und die Überwurfmutter
fest angezogen ist.
Austausch Bushaube
Bushaube ausschliesslich im ESD Beutel lagern und trans-
portieren. Bushaube muss vollständig am Gehäuse anlie-
gen und fest verschraubt sein.
Bushaube abziehen
Beide Befestigungsschrauben der Bushaube lösen -
Bushaube vorsichtig lockern und axial abziehen. -
Bushaube aufstecken
Bushaube vorsichtig auf den D-SUB Stecker vom Basis- -
geber aufstecken, dann erst über den Dichtgummi drü-
cken und nicht verkanten. Bushaube muss vollständig
am Basisgeber anliegen.
Befestigungsschrauben gleichsinnig fest anziehen.
-
Drehgebergehäuse und Schirmgeflecht des An- -
schlusskabels sind nur dann optimal verbunden, wenn
die Bushaube vollständig auf dem Basisgeber aufliegt
(Formschluss).
93 6
4
8.76
ø9.
5 2 h7
ø31
.7
5
h7
5
.5
52.4
63.5 20
Ausführung mit zusätzlichem
Inkremental-Stecker
Quatratischer Flansch
M12-Stecker
(Buchse), D-codiert
1 2
3 4
5
/$



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