Baumer G1-G2-G0-GE-GB-GXxxx Benutzerhandbuch
Seite 12
Handbuch_DeviceNet_BIDE_DE.docx
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Baumer IVO GmbH & Co. KG
22.11.12
Villingen-Schwenningen, Germany
Presetfunktion
Die Presetfunktion unterstützt die Anpassung des Drehgebernullpunkts an den mechanischen Nullpunkt des
Systems. Sie setzt die aktuelle Position des Drehgebers auf den Presetwert. Der interne Offsetwert wird
berechnet und im Drehgeber gespeichert. Zur festen Speicherung im nichtflüchtigen Speicher muss der
Dienst „Save“ verwendet werden.
Achtung: Die Presetfunktion sollte nur im Stillstand des Drehgebers angewendet werden.
Tabelle Diagnosefunktionen:
Attribut
-ID
Zugriff
Name
Daten-
Typ
Beschreibung
Werte
80
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Betriebszustand
USINT
Drehgeberdiagnose,
enthält den
Betriebszustand
Bit 0
0 = Drehrichtung CW
1 = Drehrichtung CCW
Bit 1
0 = Diagnose nicht unterst.
1 = Diagnose unterstützt
Bit 2
0 = Skalierung AUS
1 = Skalierung EIN
81
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Singleturn-
Auflösung
UDINT
Interne Auflösung pro
Umdrehung
Siehe Betriebsparameter
82
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Anzahl der
Umdrehungen
UINT
Interne Anzahl der
Umdrehungen
Siehe Betriebsparameter
83
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Alarmmeldungen
UINT
Störung kann zu einer
falschen
Drehgeberposition führen
Bit 0
0 = kein Positionsfehler
1 = Pos.-Fehler
84
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Unterstützte
Alarmmeldungen
UINT
Information über die
unterstützten
Alarmmeldungen
Bit 0
0 = Pos.-Fehler nicht
unterstützt
1 = Pos.-Fehler unterstützt
85
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Alarm-Flag
BOOL
Zeigt das Auftreten einer
Alarmmeldung an (hängt
von Attr. 83 ab)
0 = OK
1 = Alarm
86
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Warnmeldungen
UINT
Interne Parameter
außerhalb der Toleranz
Bit 4
Spannung der Lithiumzelle
0 = OK
1 = zu niedrig
87
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Unterstützte
Warnmeldungen
UINT
Information über die
unterstützten
Warnmeldungen
Bit 4
Spannungs-Warnmeldung
der Lithiumzelle
0 = nicht unterstützt
1 = unterstützt
88
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Warn-Flag
BOOL
Zeigt das Auftreten einer
Warnmeldung an (hängt
von Attr. 86 ab)
0 = OK
1 = Warnmeldung
89
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Profil- und
Software-Version
UDINT
Low-Word: Profil
High-Word: Software-
Version
91
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Offsetwert
DINT
Der Offsetwert wird
innerhalb der
Presetfunktion berechnet
und verschiebt den
Positionswert um den
berechneten Wert
95
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Drehgebertyp
UINT
Beschreibt den
Drehgebertyp