Baumer BMxx, GBxxx-GXxxx - EtherCAT / PoE from version&nbsp,5.0 - Handbuch (Seite 2)

Baumer_EtherCAT_PoE_5-00_MA_DE.docx 2/30 www.baumer.com
22.09.14
Inhalt Seite
1 Einleitung 4
1.1 Lieferumfang 4
1.2 Produktzuordnung 4
2 Sicherheits- und Betriebshinweise 5
3 Bushauben-Funktionsprinzip 6
4 Betriebsparameter Drehgeber 7
5 Daten des Drehgebers 8
5.1 PDO (Prozessdaten Objekt) 8
5.2 SDO (Service Daten Objekte) 9
5.3 Parametrierungsvorgang 17
5.4 Free Run Mode 18
5.5 Distributed Clocks Mode 19
5.5.1 Aktivierung Distributed Clocks unter TwinCAT 19
5.6 Netzwerkmanagement 21
6 Anschlussbelegung und Inbetriebnahme 23
6.1 Mechanischer Anbau 23
6.2 Elektrischer Anschluss 23
6.2.1 Inbetriebnahme unter TwinCAT Systemmanager 24
6.2.2 Anschlussbelegung 25
6.3 Anzeigeelemente 26
6.3.1 Status Anzeige 26
6.3.2 Link/Activity Anzeige 26
6.4 Bushaube Power over EtherCAT (PoE) 27
6.5 Zykluszeiten 28
6.6 Konfiguration 10 Byte PDO / 4 Byte PDO / 2 Byte PDO mit TwinCAT 29
6.7 Übertragung der Geschwindigkeit alternativ zur Systemzeit (System Time) 30
**TwinCAT ist ein Markenname der Fa. BECKHOFF Industrie Elektronik