Baumer BA UNxK09 IO - Handbuch (Seite 5)

de_BA_UNXK 09-IO-Link.doc 5/18 Baumer Electric AG
24.04.2012/haa Frauenfeld, Switzerland
2.3 IODD (IO-Link device description)
Die IODD beschreibt das IO-Link Device und liegt unter www.baumer.com zum Download bereit. Sie besteht
aus einem Set von XML- und PNG- Files. Ein Engineering-Tool oder Diagnose-Tool liest die IODD eines
Sensors und kennt somit dessen:
- Identifikation (Hersteller, Bezeichnung, Artikelnummer, usw.)
- Kommunikationscharakteristik (Kommunikationsgeschwindigkeit, Frametype, usw.)
- Parameter und Kommandos
- Prozessdaten
- Diagnosedaten (Events)
Durch die IODD wird bestimmt welche Daten vom Sensor durch wen eingesehen und verändert werden
können. Wie die Darstellung der Daten und deren Manipulation aussieht liegt beim Hersteller der Steuerung
und ist somit Sensor unabhängig.
3 Sensor im SIO Mode
Im SIO Mode arbeitet der Sensor gemäss den Einstellungen ab Werk oder den durch den Anwender via IO-
Link vorgenommenen Einstellungen. Der Funktionsumfang im SIO Mode ist sensorspezifisch.
4 Sensor im IO-Link Kommunikationsmode
4.1 Prozessdaten
Befindet sich der Sensor im IO-Link Kommunikationsmode werden periodisch Daten zwischen dem IO-Link
Master und dem Device ausgetaucht. Diese Daten setzten sich aus den Prozessdaten und allfälligen
Kommandos und Parametern an den Sensor zusammen. In den Prozessdaten werden der aktuelle
Messwert und Statusbits wie Schaltzustand, Qualitätsinformationen usw. an den Master übermittelt. Die
Prozessdaten müssen vom Master nicht explizit abgefragt werden.
4.1.1 Aufbau der Prozessdaten
Abbildung 1 zeigt den Aufbau der Prozessdaten. Nachfolgend eine kurze Beschreibung der einzelnen
Informationen.
Abbildung 1: Prozessdaten
4.1.1.1 Bedeutung des Messwerts
Der Messwert (Bit4…Bit15) hat einen Wertebereich von 0…4095. Der Messwert bezieht sich auf den aktuell
eingestellten Messbereich des Sensors. Befindet sich das Messobjekt am Messbereichanfang (z.B. 30mm),
wird der Messwert 0 ausgegeben. Ist das Messobjekt am Messbereichende (z.B. 200mm) wird der Messwert
4095 ausgegeben.
4.1.1.2 Bedeutung der Statusinformationen
Bit 0: Alarm
Das Alarm-Bit zeigt an ob sich ein Objekt im eingestellten Messbereich befindet
Bit0 = 0 → Ein Objekt befindet sich innerhalb des eingestellten Messbereichs
Bit0 = 1 → Es befindet sich kein Objekt innerhalb des eingestellten Messbereichs