Baumer HEAG 158 - Handbuch (Seite 6)

 3 heag158_mb (11A1) MB158
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Funktionsweise
Die am Eingang des HEAG 158 anlie-
genden sin/cos-Gebersignale werden
in TTL- und HTL-Ausgangssignale mit
einer entsprechend höheren (optional:
niedrigeren) Periodenzahl umgewandelt.
Der Faktor n für TTL kann dabei getrennt
vom Faktor m für HTL gewählt werden.
Das Nullimpuls-Signal wird entsprechend
angepasst.
Um eine hohe Auflösung zuverlässig zu
erreichen, kommen neben Offset- und
Amplituden-Regelverfahren der anlie-
genden sin/cos-Signale auch Oversam-
pling-Algorithmen zum Einsatz.
Die sin/cos-Signale werden dabei mit
24 MHz (!) abgetastet, digitalisiert und
einer digitalen Vorfilterung unterzogen.
Zusammen mit dem nachgeschalteten
Oversampling-Filter wird für die mittels
arctan-Berechnung gewonnene Position
auch bei verrauschten oder mit Störpeaks
versehenen Eingangssignalen eine hohe
Signalgüte der vervielfachten Ausgangssi-
gnale erzielt.
Die Versorgungsspannung wird standard-
mäßig über PIN 7 und 10 (siehe Ab-
schnitt 5.3) dem HEAG 158 zugeführt und
dort auf +5 VDC herabgeregelt. Die gere-
gelten +5 VDC versorgen die Signalver-
arbeitungselektronik des HEAG 158 und
den angeschlossenen sin/cos-Geber. Bei
Geräten mit externer Versorgungsspan-
nung (Option: … - EXT) erfolgt die Span-
nungsversorgung gemäß Abschnitt 5.5.
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Functional principle
The sin/cos encoder signals, con-
nected to the HEAG 158 input, are con-
verted into TTL signals and HTL out-
put signals with a corresponding higher
(optional: lower) number of signal pe-
riods. The factor n for TTL may be dif-
ferent from the factor m for HTL. The
zero pulse is adjusted as well.
To achieve a reliable high resolution, au-
tomatic offset and amplitude adjustment
for the incoming sin/cos signals and over-
sampling algorithms are applied.
The sin/cos signals are sampled and digi-
tized with 24 MHz (!) and digitally pre-fil-
tered.
Together with the downstream oversampling
filter for the calculated position, a high sig-
nal quality of the multiplied output signals is
achieved, even if the input sig-
nals are noisy or distorted by
hazardous peaks.
Voltage supply for standard devices is
fed by pin 7 and 10 (see section 5.3) and
stepped down to +5 VDC. The regulated
+5 VDC supplies the internal signal-
processing electronics of the HEAG 158
and the connected sine/cosine encoder.
For devices with external power supply
(option: … - EXT) the supply voltage is
connected as described in section 5.5.
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Funktionsweise / Functional principle