Baumer GK473 - Handbuch (Seite 9)

Handbuch_GK473_Profibus_DE.doc 9/16 Baumer IVO GmbH & Co. KG
04.05.11 Villingen-Schwenningen, Germany
5. Schnittstellenbeschreibung Profibus-DP
5.1. Allgemeines
Das Gateway stellt die Verbindung zwischen dem Protokoll RS485 der SPA und dem Profibus-DP her.
Die Profibus-DP Schnittstelle ist gemäß Profibus-Standard DP-V0 (zyklische Kommunikation) nach
DIN EN 50170 ausgeführt. Es sind Übertragungsraten von 9600, 19200, 93,75k, 187,5k, 500k, 1.5M,
3M, 6M und 12M Baud möglich. Die verwendete Baudrate wird automatisch erkannt und eingestellt.
Da ein Profil für Gateways nicht genormt ist, ist es herstellerspezifisch ausgeführt.
5.2. Struktur der Datenübertragung
Die Ausgangsdaten der SPS zum Gateway enthalten den vollständigen Befehl für die adressierte
Spindelpositionsanzeige. Dieser wird um Startzeichen, Stopzeichen und CRC Prüfsumme ergänzt und
vom Gateway über RS485 weitergeleitet. Das Gateway hat im Profibus eine feste Länge von 16 Byte
I/O Daten.
In der umgekehrten Richtung wird aus der RS485 Message das Startzeichen, das Stopzeichen und
die CRC Prüfsumme entfernt, aber ansonsten inhaltlich unverändert in den Datenblock einer Profibus
Message übertragen, so dass sie in der SPS-Steuerung als konsistente Eingangsdaten zur Verfügung
stehen.
Ergänzend ist das Gateway mit Zusatzfunktionen ausgestattet, die die übergeordnete SPS entlasten
und die dortige Programm-Erstellung vereinfachen.
Zur Kennzeichnung jeweils neuer RS485 Telegramme enthält das Profibus-Telegramm zusätzlich ein
Zählbyte, das bei jedem neuen RS485 Telegramm verändert, am besten inkrementiert wird.