Baumer GXP1W Benutzerhandbuch
Baumer Sensoren
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Gefahr
Warnung bei möglichen Gefahren.
Hinweis
Info für bestimmungsgerechte Produkthandhabung.
Allgemeiner Hinweis
Zusätzliche Informationen
Die Montageanleitung ist eine Ergänzung zu weiteren Do-
kumentationen (z.B. Katalog, Datenblatt und Handbuch).
Anleitung unbedingt vor Inbetriebnahme lesen.
Bestimmungsgemässer Gebrauch
- Der Drehgeber ist ein Präzisionsmessgerät. Er dient zur
Erfassung von Winkelpositionen und Umdrehungen,
Aufbereitung und Bereitstellung von Messwerten als
elektrische Ausgangssignale für das Folgegerät. Drehge-
ber nur zu diesem Zweck verwenden.
Inbetriebnahme
- Einbau und Montage des Drehgebers darf ausschliess-
lich durch eine Fachkraft erfolgen.
- Betriebsanleitung des Maschinenherstellers beachten.
Sicherheitshinweise
- Vor Inbetriebnahme der Anlage alle elektrischen Verbin-
dungen überprüfen.
- Wenn Montage, elektrischer Anschluss oder sonstige
Arbeiten am Drehgeber und an der Anlage nicht fachge-
recht ausgeführt werden, kann es zu Fehlfunktion oder
Ausfall des Drehgebers führen.
- Eine Gefährdung von Personen, eine Beschädigung
der Anlage und eine Beschädigung von Betriebseinrich-
tungen durch den Ausfall oder Fehlfunktion des Dreh-
gebers muss durch geeignete Sicherheitsmassnahmen
ausgeschlossen werden.
- Drehgeber nicht ausserhalb der Grenzwerte betreiben,
welche in der Produktinformation angegeben sind.
Bei Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise kann es zu
Fehlfunktionen, Sach- und Personenschäden kommen.
Befestigungs-
exzenter
Befestigungsbohrung
Entsorgung
Bestandteile nach länderspezifischen Vorschriften entsorgen.
Transport und Lagerung
- Ausschliesslich in Originalverpackung.
- Drehgeber nicht fallen lassen oder grösseren Erschütte-
rungen aussetzen.
Montage
- Schläge oder Schocks auf Gehäuse und Welle vermeiden.
- Gehäuse nicht verspannen.
- Keine starre Verbindung von Drehgeberwelle und An-
triebswelle vornehmen.
- Drehgeber nicht öffnen oder mechanisch verändern.
Welle, Kugellager, Glasscheibe oder elektronische
Teile können beschädigt werden. Die sichere
Funktion ist dann nicht mehr gewährleistet.
Mechanischer Anbau
- Gebergehäuse an den Befestigungsbohrungen flansch-
seitig mit drei Schrauben montieren. Gewindedurch-
messer und Gewindetiefe beachten.
- Der Drehgeber kann auch mit drei Befestigungsexzen-
tern (Zubehör) in jeder Winkelposition montiert werden.
- Antriebs- und Drehgeberwelle über eine geeignete
Kupplung verbinden. Geeignete Verbindungen, siehe
Zubehör.
Die Wellenenden dürfen sich nicht berühren. Die
Kupplung muss Verschiebungen durch Temperatur
und mechanisches Spiel ausgleichen. Zulässige
axiale oder radiale Achsbelastung beachten. Befe-
stigungsschrauben fest anziehen.
Printed in Germany
·
01.13
·
178.51.024/6 · 81005045
Irrtum sowie Änderungen in Technik
und Design vorbehalten.
Subject to modification in technic and design.
Errors and omissions excepted.
Baumer IVO GmbH & Co. KG
Dauchinger Strasse 58-62
DE-78056 Villingen-Schwenningen
Phone +49 7720 942-0
Fax +49 7720 942-900
www.baumer.com
GXP1W
Absolute Drehgeber – Parallel
2-8
Absolute Encoder – Parallel
9-16
Montageanleitung
Assembly Instructions
DE
GB
Elektrische Inbetriebnahme
- Drehgeber elektrisch nicht verändern und keine Verdrah-
tungsarbeiten unter Spannung vornehmen.
- Der elektrische Anschluss darf unter Spannung nicht
aufgesteckt oder abgenommen werden.
- Bei Verbrauchern mit hohen Störpegeln separate Span-
nungsversorgung für den Drehgeber bereitstellen.
- Gebergehäuse und Anschlusskabel vollständig schirmen.
- Die gesamte Anlage EMV gerecht installieren. Einbau-
umgebung und Verkabelung beinflussen die EMV des
Drehgebers. Drehgeber und Zuleitungen räumlich
getrennt oder in grossem Abstand zu Leitungen mit ho-
hem Störpegel (Frequenzumrichter, usw.) verlegen.
- Drehgeber an Schutzerde (PE) anschliessen. Geschirmte
Kabel verwenden. Schirmgeflecht muss mit der Ka-
belverschraubung oder Stecker verbunden sein. Anzu-
streben ist ein beidseitiger Anschluss an Schutzerde
(PE). Gehäuse über den mechanischen Anbau erden,
bei elektrisch isoliertem Anbau zusätzliche Verbindung
herstellen. Kabelschirm über die nachfolgenden an-
geschlossenen Geräte erden. Bei Problemen mit Erd-
schleifen mindestens eine einseitige Erdung.
Bei Nichtbeachtung kann es zu Fehlfunktionen, Sach- und
Personenschäden kommen.
Elektrischer Anschluss
- Nicht benutzte Ausgänge dürfen nicht beschaltet sein.
Bei Ausführung mit Kabel nicht benutzte Adern isolieren.
- Zur Erhöhung der Störfestigkeit Nulleingang nach Null-
setzung extern an GND legen.
- Drehgeber darf nicht im laufenden Betrieb programmiert
werden.
- Max. zulässiger Biegeradius 90 mm.
- Geeigneter Kabeldose als Einzelteil für das Verbindungs-
kabel, siehe Zubehör.
- Bei kundenspezifischer Kabelkonfektionierung aus-
schliesslich geschirmte Leitungen und Steckverbinder
in EMV-Ausführung verwenden. Montageanleitung des
Steckverbinderlieferanten beachten.
Anschlussbelegung
Stecker
Kabelfarbe
Belegung
Pin 1
weiss
Ausgang D0
Pin 2
braun
Ausgang D1
Pin 3
grün
Ausgang D2
Pin 4
gelb
Ausgang D3
Pin 5
grau
Ausgang D4
Pin 6
rosa
Ausgang D5
Pin 7
schwarz
Ausgang D6
Pin 8
violett
Ausgang D7
Pin 9
grau/rosa
Ausgang D8
Pin 10
rot/blau
Ausgang D9
Pin 11
weiss/grün
Ausgang D10
Pin 12
braun/grün
Ausgang D11
Pin 13
weiss/gelb
Ausgang D12
Pin 14
gelb/braun
Ausgang D13
Pin 15
weiss/grau
Ausgang D14
Pin 16
grau/braun
Ausgang D15
Pin 17
weiss/rosa
Ausgang D16
Pin 18
rosa/braun
Ausgang D17
Pin 19
weiss/schwarz Ausgang D18
Pin 20
braun/schwarz Ausgang D19
Pin 21
grau/grün
Ausgang D20
Pin 22
gelb/grau
Ausgang D21
Pin 23
rosa/grün
Ausgang D22
Pin 24
gelb/rosa
Ausgang D23
Pin 25
–
–
Pin 26
–
–
Pin 27
gelb/blau
Null
Pin 28
braun/blau
ENABLE inv.
Pin 29
braun/rot
STORE inv.
Pin 30
grün/blau
V/R
Pin 31
–
–
Pin 32
–
–
Pin 33
–
–
Pin 34
weiss/blau
GND-Sense
Pin 35
weiss/rot
UB-Sense
Pin 36
rot
UB
Pin 37
blau
GND
Konfiguration und Parametrierung
Notwendiges Zubehör:
- PC mit RS232 Schnittstelle und Windows Betriebssy-
stem.
- Programmiersoftware ProGeber und zwei Adapterkabel,
Zubehör.
- PC und Programmierschnittstelle des Drehgebers
mit Programmierkabel verbinden.
- Überwurfmutter des C-Steckers und Verriegelungs-
schrauben des SUB-D Steckers fest anziehen.
- Drehgeber mit Adapterkabel an Versorgungsspannung
anschliessen.
- Spannung an Drehgeber zuschalten.
Konfiguration und Parametrierung das Drehgebers siehe
entsprechendes Handbuch.
Anschlussbelegung Programmierkabel
Geber-
5-pol.
Kabel-
PC-Anschluss
PC-Anschluss
Funktion
Geber-St.
farbe
9-pol. D-SUB
25-pol. D-SUB
-
Pin 1
braun
–
–
RxD
Pin 2
weiss
Pin 3
Pin 2
GND
Pin 3
blau
Pin 5
Pin 7
P/R Mode
Pin 4
schwarz
Pin 5
Pin 7
TxD
Pin 5
grau
Pin 2
Pin 3
–
–
–
Brücke 4-6
Brücke 4-5
–
–
–
Brücke 7-8
Brücke 6-20
Drehgeber zusätzlich über 37-poligen Gerätestecker an Spannung (UB/rot/Pin 36 und
GND/blau/Pin 37) anschliessen.
Abmessungen
Klemmflansch
Servoflansch
M3 x 7
120°
36f8
48
±0.1
58
70
UNC 4 - 40
D-SUB
19
75
10 20
15
9 ø10h6
3
3
13
10 20
15
9 ø10h6
3
3
75
16
UNC 4 - 40
70
20
17.5
16
M4 x 7
120°
42
±0.1
50h7
58
70
UNC 4 - 40
D-SUB
19
75
10
4
9
5.5
ø 6f6
3
3
13
75
10
4
9
5.5
ø 6f6
3
3
16
20
UNC 4 - 40
70
17.5
16