Baumer GI-GE-G0330-333 Benutzerhandbuch
Baumer Sensoren
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Abmessungen
GI330 Endwelle und Zentralbefestigung
GI332 Endwelle und Klemmring flanschseitig
Entsorgung
Bestandteile nach länderspezifischen Vorschriften entsorgen.
Transport und Lagerung
- Ausschliesslich in Originalverpackung.
- Drehgeber nicht fallen lassen oder grösseren Erschütte-
rungen aussetzen.
Montage
- Schläge oder Schocks auf Gehäuse und Welle vermeiden.
- Gehäuse nicht verspannen.
- Drehgeber nicht öffnen oder mechanisch verändern.
- Die Federarme der Kupplungsfeder müssen frei beweg-
lich sein.
- Rundlauftoleranz: Max. 0,1 mm gemessen am äus-
sersten Punkt der Antriebswelle (Motorwelle).
Welle, Kugellager, Glasscheibe oder elektronische
Teile können beschädigt werden. Die sichere
Funktion ist dann nicht mehr gewährleistet.
Befestigung
- Endwelle / Zentralbefestigung
Gehäuseseitige Verschlusskappe lösen und von hinten
mit beiliegender M4 Schraube (1,9 Nm) an der Antriebs-
welle befestigen. Eintauchtiefe 22 mm.
- Endwelle / Befestigung mit Klemmring flanschseitig
Vor Montage des Drehgebers, Klemmring vollständig
öffnen. Drehgeber auf die Antriebswelle vollständig
aufstecken und den Klemmring mit M2,5 Schraube an-
ziehen (0,8 Nm). Eintauchtiefe 25 mm.
- Hohlwelle / Befestigung mit Gewindestift
Drehgeber auf die Antriebswelle vollständig aufstecken
und den Gewindestift M3 anziehen (0,8 Nm).
- Hohlwelle / Befestigung mit Klemmring gehäuseseitig
Vor Montage des Drehgebers, Klemmring vollständig
öffnen. Drehgeber auf die Antriebswelle vollständig auf-
stecken und den Klemmring fest anziehen (1,2 Nm).
Mechanischer Anbau
Drehmomentstift des Drehgebers
Drehgeber über die Antriebswelle
schieben und Drehmomentstift in das
kundenseitige Justierelement einführen.
Kupplungsfeder
Kupplungsfeder mit den Schrauben
M3x6 (1,2 Nm) an den Befestigungslö-
chern des Drehgeberflansches montie-
ren. Drehgeber über die Antriebswelle
schieben und Kupplungsfeder an der
Anlagefläche befestigen.
Justierteil / Drehmomentstift 9.5 mm
Drehgeber über die Antriebswelle schie-
ben. Drehmomentstift in das kundensei-
tig montierte Justierteil einführen.
Justierteil mit Gummifederelement
Drehgeber über die Antriebswelle
schieben. Drehmomentstift in das
kundenseitig montierte Justierteil (mit
Gummifederelement) einführen.
Alle beweglichen Justierelemente müssen in axialer und
radialer Richtung Spiel haben, um Verschiebungen durch
Temperatur und mechanisches Spiel auszugleichen. Befe-
stigungsschrauben und Schrauben des Klemmrings fest
anziehen. Die Kupplungsfeder darf ausser an den Befe-
stigungspunkten des Drehgebers und Motors nicht an-
stehen.
Elektrische Inbetriebnahme
- Drehgeber elektrisch nicht verändern und keine Verdrah-
tungsarbeiten unter Spannung vornehmen.
- Der elektrische Anschluss darf unter Spannung nicht
aufgesteckt oder abgenommen werden.
- Bei Verbrauchern mit hohen Störpegeln separate Span-
nungsversorgung für den Drehgeber bereitstellen.
- Die gesamte Anlage EMV gerecht installieren.
Einbauumgebung und Verkabelung beinflussen die EMV
des Drehgebers. Drehgeber und Zuleitungen räumlich
getrennt oder in grossem Abstand zu Leitungen mit
hohem Störpegel (Frequenzumrichter, Schütze usw.)
verlegen.
- Drehgebergehäuse und die Anschlusskabel vollständig-
schirmen. Drehgeber an Schutzerde (PE) anschliessen.
Geschirmte Kabel verwenden. Schirmgeflecht muss mit
der Kabelverschraubung oder Stecker verbunden sein.
Anzustreben ist ein beidseitiger Anschluss an Schutzer-
de (PE). Gehäuse über den mechanischen Anbau erden,
bei elektrisch isoliertem Anbau zusätzliche Verbindung
herstellen. Kabelschirm über die nachfolgenden an-
geschlossenen Geräte erden. Bei Problemen mit Erd-
schleifen mindestens eine einseitige Erdung.
Bei Nichtbeachtung kann es zu Fehlfunktionen, Sach- und
Personenschäden kommen.
Elektrischer Anschluss
Nicht benutzte Ausgänge dürfen nicht beschaltet sein.
Bei Ausführung mit Kabel nicht benutzte Adern isolieren.
Max. zulässiger Kabel-Biegeradius 90 mm.
Steckeranschluss C2/C3
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Drehrichtung im Uhrzei-
gersinn (cw)
73
±0.1
51
42
±0.1
3.2
±0.03
7
3.2
20
°
4
2.5
22
30°
67°
25°
R37.25
R43.5
(23.5)
(9.5)
15
3.5
ø4 fg6
GI331 Hohlwelle und Stift
GI333, GE333, G0333 Hohlwelle und Klemmring gehäuseseitig
Ausgangstreiber: Bei ausgeschalteter Betriebsspannung,
Ausgänge (Spur) nicht mit Spannung beaufschlagen (Zer-
störungsgefahr). Anschlussleitungen der Ausgänge am
Kabelende mit einem Abschlusswiderstand beschalten,
sonst besteht eine Überlastung der Ausgangstreiber
durch Leitungsreflektionen.
Anschluss – Stecker M23
Ist der Gerätestecker nicht angeschlossen, muss er im-
mer mit der werkseitigen Kunststoffkappe abgedichtet
sein. Geeigneter Steckverbinder (Gegenstück) als Einzel-
teil oder mit unterschiedlichen Kabellängen, siehe Zube-
hör. Bei kundenspezifischer Kabelkonfektionierung aus-
schliesslich geschirmte Leitungen und Steckverbinder in
EMV-Ausführung verwenden.
Montageanleitung des Steckerlieferanten beachten.
- Steckverbinder auf Gehäuse-Stecker M23 andrücken.
- Steckverbinder vorsichtig drehen bis der Codiersteg in
die Codiernut der Steckerbuchse einrastet.
- Buchseneinsatz vollständig einführen und
Überwurfmutter bis zum Anschlag anziehen.
Drehgeber-Gehäuse und Schirmgeflecht des Ka-
bels sind optimal verbunden, wenn das Schirmge-
flecht grossflächig im Steckverbinder aufliegt und
die Überwurfmutter fest angezogen ist.
UB-Sense und GND-Sense sind mit UB bzw. GND direkt
verbunden. Für Verlängerungskabel ab 10 m paarweise
verdrillte Leitungen verwenden.
Anschlussbelegung
Stecker
Aderfarben
Belegung
Pin 1
rosa
Spur B inv.
Pin 2
blau
UB-Sense
Pin 3
rot
Spur N (Nullimpuls)
Pin 4
schwarz
Spur N inv. (Nullimpuls inv.)
Pin 5
braun
Spur A
Pin 6
grün
Spur A inv.
Pin 7
–
–
Pin 8
grau
Spur B
Pin 9
–
–
Pin 10
weiss/grün
GND
Pin 11
weiss
GND-Sense
Pin 12
braun/grün
UB
Steckeranschluss C4/C5
8
7
6
5
4
3
2
1
9
12
10
11
Drehrichtung im Gegen-
uhrzeigersinn (ccw)
Verschlusskappe
Antriebs-
welle
Antriebs-
welle
Klemmring
Antriebs-
welle
Klemmring
Antriebs-
welle
Gewindestift
Drehmomentstift
Steckerabmessungen
59
40.5
20.5
50
38
5
±0.5
1.25
Drehmomentstift
Justierteil
Gummifeder-
element
Gefahr
Warnung bei möglichen Gefahren.
Hinweis
Info für bestimmungsgerechte Produkthandhabung.
Allgemeiner Hinweis
Zusätzliche Informationen
Die Montageanleitung ist eine Ergänzung zu weiteren
Dokumentationen (z.B. Katalog, Datenblatt, Handbuch).
Anleitung unbedingt vor Inbetriebnahme lesen.
Bestimmungsgemässer Gebrauch
- Der Drehgeber ist ein Präzisionsmessgerät. Er dient zur
Erfassung von Winkelpositionen und Umdrehungen,
Aufbereitung und Bereitstellung von Messwerten als
elektrische Ausgangssignale für das Folgegerät. Drehge-
ber nur zu diesem Zweck verwenden.
Inbetriebnahme
- Einbau und Montage des Drehgebers darf ausschliess-
lich durch eine Fachkraft erfolgen.
- Betriebsanleitung des Maschinenherstellers beachten.
Sicherheitshinweise
- Vor Inbetriebnahme der Anlage alle elektrischen Verbin-
dungen überprüfen.
- Wenn Montage, elektrischer Anschluss oder sonstige
Arbeiten am Drehgeber und an der Anlage nicht fachge-
recht ausgeführt werden, kann es zu Fehlfunktion oder
Ausfall des Drehgebers führen.
- Eine Gefährdung von Personen, eine Beschädigung
der Anlage und eine Beschädigung von Betriebseinrich-
tungen durch den Ausfall oder Fehlfunktion des Dreh-
gebers muss durch geeignete Sicherheitsmassnahmen
ausgeschlossen werden.
- Drehgeber nicht ausserhalb der Grenzwerte betreiben,
welche im Datenblatt angegeben sind.
Bei Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise kann es zu
Fehlfunktionen, Sach- und Personenschäden kommen.
Printed in Germany
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04.13
·
178.51.015/9
·
81005049
Irrtum sowie Änderungen in Technik
und Design vorbehalten.
Subject to modification in technic and design.
Errors and omissions excepted.
Baumer IVO GmbH & Co. KG
Dauchinger Strasse 58-62
DE-78056 Villingen-Schwenningen
Phone +49 7720 942-0
Fax +49 7720 942-900
www.baumer.com
GI330, GI331
GI332, GI333
G0333, GE333
Belegung/Assignment C2, C3, C4, C5
Inkrementale Drehgeber
2-8
Incremental Encoder
9-16
Montageanleitung
Assembly Instructions
DE
GB
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