Baumer N 142 - Handbuch (Seite 20)

N 142
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Achstyp
Der Parameter Achstyp kennzeichnet den Typ einer Achse
Bei Anwendungen kann es sein, dass z.B. radial und axial betriebene Achsen unterschiedlich gehandhabt wer-
den müssen. Bei Verwendung des Baumer IVO Masters wird dies berücksichtigt. Zum Beispiel sollen nur be-
stimmte Achsen im DIM-Modus angezeigt werden. Bei Verwendung anderer Steuerungen (z.B. SPS oder PC)
kann dieser Parameter für allgemeine Kennzeichnungen verwendet werden.
00 = radialDim Es handelt sich um eine radial Achse die im DIM-Modus angezeigt wird.
01 = axialDim Es handelt sich um eine axiale Achse die im DIM-Modus angezeigt wird.
10 = radial
Es handelt sich um eine radial Achse die im DIM-Modus nicht angezeigt wird.
11 = axial Es handelt sich um eine axiale Achse die im DIM-Modus nicht angezeigt wird.
Gruppe
Parameter für Gruppeneinteilung. Die einzelnen SPA’s können in 8 verschiedene Gruppen unterteilt werden, die
dann über den Startbefehl (Befehl „D“) gruppenweise nacheinander gestartet werden können, um Kollisionen zu
verhindern.
0 = Gruppe 1
1 = Gruppe 2
: :
7 = Gruppe 8 Um die einzelnen Gruppen zu starten, muss beim Startbefehl „D“ die hier eingestellte Gruppen-
nummer angegeben werden.
Achskopplung
Dieser Parameter dient zur Kopplung zweier oder mehrerer Achsen mit einer Leitachse und findet Verwendung
bei Benützung eines Baumer IVO Masters. Eine genaue Beschreibung ist in der Betriebsanleitung des Baumer
IVO Masters unter Sonderfunktionen nachzulesen. Bei Verwendung anderer Steuerungen (z.B. SPS oder PC)
kann dieser Parameter für allgemeine Kennzeichnungen verwendet werden.
0 = Off Kopplung inaktiv
1 = On Kopplung aktiv. Diese SPA besitzt eine Leitachse. Die Adresse der Leitachse ist in der Leitach-
senadresse in Data4/5 im Befehl „m“ angegeben.
Haltemoment
Dieser Parameter dient zur Aktivierung bzw. Deaktivierung des Motor-Haltemoment. Die SPA setzt die beiden
Richtungssignale „Motor links“ und Motor rechts“ aktiv. Dadurch wird der Motor auf seiner aktuellen Position
gehalten. Siehe auch Befehl „DB“ zum vorübergehenden deaktivieren des Haltemoments.
0 = Off ohne Haltemoment
1 = On mit Haltemoment
4.3.3. Spindelspiel und Toleranzfenster lesen / programmieren „b“ (62h)
Der Befehl liest oder programmiert die Parameter Spindelspielausgleich und Toleranzfenster.
Beispiel 1: Parameter auslesen (Spindelspielausgleich = 0,50; Toleranzfenster = 0,25)
SOH Adr Cmd EOT CRC
Senden
01h 20h 62h 04h 48h
SOH Adr Cmd Spindelspielausgleich=0,5 Toleranzfenster=0,25 EOT CRC
Antwort
01h 20h 62h 30h 30h 35h 30h 30h 30h 32h 35h 04h 0Bh
Beispiel 2: Parameter programmieren (Spindelspielausgleich = 1,30; Toleranzfenster = 0,75)
SOH Adr Cmd Spindelspielausgleich=1,30 Toleranzfenster=0,75 EOT CRC
Senden
01h 20h 62h 30h 31h 33h 30h 30h 30h 37h 35h 04h 1Eh
SOH Adr Cmd Spindelspielausgleich=1,30 Toleranzfenster=0,75 EOT CRC
Antwort
01h 20h 62h 30h 31h 33h 30h 30h 30h 37h 35h 04h 1Eh