Baumer N 140 - Handbuch (Seite 8)

N 140
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4.2.3. Sollwert (Profil) lesen / programmieren „S“ (53h)
Mit diesem Befehl kann der momentan aktive Sollwert gelesen oder ein bestimmter Sollwert ausgelesen bzw.
programmiert werden. Die Daten setzen sich aus der Profilnummer (2 Bytes) und dem Sollwert (6 Bytes)
zusammen. Hinweis: Negative Sollwerte sind nur 5-stellig (siehe Beispiel 3).
Beispiel 1: Aktiver Sollwert lesen (Aktuelle Profilnummer = 12; Sollwert = 12,50)
SOH Adr Cmd EOT CRC
Senden
01h 20h 53h 04h 2A
SOH Adr Cmd Profil-Nr. = 12 Sollwert = 12,50 EOT CRC
Antwort
01h 20h 53h 31h 32 30h 30h 31h 32h 35h 30h 04h 3E
Antwort wenn alle Sollwerte gelöscht sind:
SOH Adr Cmd Profil-Nr. = FFh Sollwert = FFFFFFh EOT CRC
Antwort
01h 20h 53h 3Fh 3F 3Fh 3Fh 3Fh 3Fh 3Fh 3Fh 04h 2Ah
Beispiel 2: Bestimmter Sollwert lesen (Profilnummer = 17; Sollwert = 12,50)
SOH Adr Cmd Profil-Nr. = 17 EOT CRC
Senden
01h 20h 53h 31h 37h 04h 16h
SOH Adr Cmd Profil-Nr. = 17 Sollwert = 12,50 EOT CRC
Antwort
01h 20h 53h 31h 37h 30h 30h 31h 32h 35h 30h 04h BCh
Beispiel 3: Bestimmter Sollwert programmieren (Profilnummer = 17; Sollwert = -12,50)
s
SOH Adr Cmd Profil-Nr. = 17 Sollwert = -12,50 EOT CRC
Senden
01h 20h 53h 31h 37h 2Dh 30h 31h 32h 35h 30h 04h FBh
SOH Adr Cmd Profil-Nr. = 17 Sollwert = -12,50 EOT CRC
Antwort
01h 20h 53h 31h 37h 2Dh 30h 31h 32h 35h 30h 04h FBh
Direkte Positionierung „SD“
Weiterhin kann dieser Befehl zum direkten Setzen eines Profilwerts verwendet werden. Dabei wird lediglich der
Sollwert ohne Profilnummer an die SPA übertragen. Anstatt der Profilnummer wird nach dem Befehl „S“ ein
Sub-Befehl „D“ (= Dimension) übertragen. Vorprogrammierte Profile werden dadurch nicht überschrieben.
Beispiel 4: Positionswert für direkte Positionierung (ohne Profil) programmieren
SOH Adr Cmd Sub Positionswert = 278,25 EOT CRC
Senden
01h 20h 53h 44h 30h 32h 37h 38h 32h 35h 04h 6Bh
SOH Adr Cmd Sub Positionswert = 278,25 EOT CRC
Antwort
01h 20h 53h 44h 30h 32h 37h 38h 32h 35h 04h 6Bh
Hinweis: Der Positionswert wird nicht im nichtflüchtigen Speicher gespeichert und geht somit nach einem
Netzausfall verloren. Es ist dann das zuletzt ausgewählte Profil wieder gültig.
Bei der Verwendung eines IVO-Masters wird nach dem verlassen des Dimension-Modes wieder Sollwert auf
den zuvor gesetzten Profilwert zurückgesetzt.
4.2.4. Profilnummer lesen / programmieren „V“ (56h)
Mit diesem Befehl kann die Nummer des momentan aktiven Profils gelesen oder das Profil geändert werden.
Beispiel 1: Aktives Profil lesen (Aktive Profilnummer = 38)
SOH Adr Cmd EOT CRC
Senden
01h 20h 56h 04h 20h
SOH Adr Cmd Profil-Nr. = 38 EOT CRC
Antwort
01h 20h 56h 33h 38h 04h 28h
Antwort nach einem Reset, wenn alle Profile gelöscht sind:
SOH Adr Cmd Profil-Nr. = FF EOT CRC
Antwort
01h 20h 56h 3Fh 3Fh 04h 16h