Baumer GBMMH Benutzerhandbuch
Baumer Sensoren
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Abmessungen
Klemmring fl anschseitig
Klemmring gehäuseseitig
Gefahr
Warnung bei möglichen Gefahren.
Hinweis
Info für bestimmungsgerechte Produkthandhabung.
Allgemeiner Hinweis
Zusätzliche Informationen
Die Montageanleitung ist eine Ergänzung zu weiteren
Dokumentationen (z.B. Katalog, Datenblatt, Handbuch).
Anleitung unbedingt vor Inbetriebnahme lesen.
Bestimmungsgemässer Gebrauch
Der Drehgeber ist ein Präzisionsmessgerät. Er dient zur
-
Erfassung von Winkelpositionen und Umdrehungen,
Aufbereitung und Bereitstellung von Messwerten als
elektrische Ausgangssignale für das Folgegerät. Drehge-
ber nur zu diesem Zweck verwenden.
Inbetriebnahme
Einbau und Montage des Drehgebers darf ausschliess-
-
lich durch eine Fachkraft erfolgen.
Betriebsanleitung des Maschinenherstellers beachten.
-
Sicherheitshinweise
Vor Inbetriebnahme der Anlage alle elektrischen Verbin-
-
dungen überprüfen.
Wenn Montage, elektrischer Anschluss oder sonstige
-
Arbeiten am Drehgeber und an der Anlage nicht fachge-
recht ausgeführt werden, kann es zu Fehlfunktion oder
Ausfall des Drehgebers führen.
Eine Gefährdung von Personen, eine Beschädigung
-
der Anlage und eine Beschädigung von Betriebseinrich-
tungen durch den Ausfall oder Fehlfunktion des Dreh-
gebers muss durch geeignete Sicherheitsmassnahmen
ausgeschlossen werden.
Drehgeber nicht ausserhalb der Grenzwerte betreiben,
-
welche im Datenblatt angegeben sind.
Bei Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise kann es zu
Fehlfunktionen, Sach- und Personenschäden kommen.
Alle beweglichen Justierelemente müssen in axialer und
radialer Richtung Spiel haben, um Verschiebungen durch
Temperatur und mechanisches Spiel auszugleichen. Befe-
stigungsschrauben bzw. Schrauben des Klemmrings fest
anziehen.
Elektrische Inbetriebnahme
Drehgeber elektrisch nicht verändern und keine Verdrah-
-
tungsarbeiten unter Spannung vornehmen.
Der elektrische Anschluss darf unter Spannung nicht
-
aufgesteckt oder abgenommen werden.
Bei Verbrauchern mit hohen Störpegeln separate Span-
-
nungsversorgung für den Drehgeber bereitstellen.
Die gesamte Anlage EMV gerecht installieren.
-
Einbauumgebung und Verkabelung beinfl ussen die EMV
des Drehgebers. Drehgeber und Zuleitungen räumlich
getrennt oder in grossem Abstand zu Leitungen mit
hohem Störpegel (Frequenzumrichter, Schütze usw.)
verlegen.
Gebergehäuse und die Anschlusskabel vollständigschirmen.
-
Drehgeber an Schutzerde (PE) anschliessen. Geschirmte
-
Kabel verwenden. Schirmgefl echt muss mit der Ka-
belverschraubung oder Stecker verbunden sein. Anzu-
streben ist ein beidseitiger Anschluss an Schutzerde
(PE). Gehäuse über den mechanischen Anbau erden,
bei elektrisch isoliertem Anbau zusätzliche Verbindung
herstellen.
Kabelschirm über die nachfolgenden angeschlossenen
-
Geräte erden. Bei Problemen mit Erdschleifen minde-
stens eine einseitige Erdung.
Bei Nichtbeachtung kann es zu Fehlfunktionen, Sach- und
Personenschäden kommen.
Anschlussbelegung
Betriebsspannung
Pin 1
UB
Betriebsspannung
Pin 2
N.C.
nicht belegt
Pin 3
GND
Masseanschluss für UB
Pin 4
N.C.
nicht belegt
EtherNet/IP (Datenleitung)
Pin 1
TxD+
Sendedaten+
Pin 2
RxD+
Empfangsdaten+
Pin 3
TxD-
Sendedaten-
Pin 4
RxD-
Empfangsdaten-
Anschluss – Stecker M12
Montageanleitung des Steckerlieferanten beachten.
Steckverbinder auf Gerätestecker leicht andrücken.
-
Steckverbinder vorsichtig drehen bis der Codiersteg in
-
die Codiernut der Steckerbuchse einrastet.
Buchseneinsatz vollständig einführen.
-
Überwurfmutter bis zum Anschlag anziehen.
-
Drehgeber-Gehäuse und Schirmgefl echt des
Anschlusskabels sind nur dann optimal verbun-
den, wenn das Schirmgefl echt grossfl ächig im
Steckverbinder aufl iegt und die Überwurfmutter
fest angezogen ist.
Anzugsdrehmoment
Verschraubung Bushaube max. 1,9 Nm
Kupplungsfederbefestigung max. 1,2 Nm
Klemmringbefestigung max. 1,2 Nm
Austausch Bushaube
Bushaube ausschliesslich im ESD Beutel lagern und trans-
portieren. Bushaube muss vollständig am Gehäuse anlie-
gen und fest verschraubt sein.
Bushaube abziehen
Beide Befestigungsschrauben der Bushaube lösen.
-
Beide Bushaubenteile vorsichtig lockern und axial ab-
-
ziehen.
Bushaube aufstecken
Bushaube vorsichtig auf den D-SUB Stecker vom Basis-
-
geber aufstecken, dann erst über den Dichtgummi drü-
cken und nicht verkanten. Bushaube muss vollständig
am Basisgeber anliegen.
Befestigungsschrauben gleichsinnig fest anziehen.
-
Drehgebergehäuse und Schirmgefl echt des An-
-
schlusskabels sind nur dann optimal verbunden, wenn
die Bushaube vollständig auf dem Basisgeber aufl iegt
(Formschluss).
Printed in Germany
·
02.11
·
178.51.214/1
Irrtum sowie Änderungen in Technik
und Design vorbehalten.
Subject to modifi cation in technic and design.
Errors and omissions excepted.
Baumer IVO GmbH & Co. KG
Dauchinger Strasse 58-62
DE-78056 Villingen-Schwenningen
Phone +49 (0)7720 942-0
Fax +49 (0)7720 942-900
www.baumer.com
G0AMH, G0LMH, G0MMH
GBAMH, GBLMH, GBMMH
Absolute Drehgeber – EtherNet/IP
2-8
Absolute Encoder – EtherNet/IP
9-16
Montageanleitung
Assembly Instructions
DE
GB
11
4.
5
10
.5
53.5
63.75
20.5
95.75
20.5
30
7
0.
3
133.5
Entsorgung
Bestandteile nach länderspezifi schen Vorschriften entsorgen.
Transport und Lagerung
Ausschliesslich in Originalverpackung.
-
Drehgeber nicht fallen lassen oder grösseren Erschütte-
-
rungen aussetzen.
Montage
Vor Montage des Drehgebers, Klemmring vollständig öffnen.
-
Schläge oder Schocks auf Gehäuse und Welle vermeiden.
-
Gehäuse nicht verspannen.
-
Drehgeber nicht öffnen oder mechanisch verändern.
-
Federarme der Kupplungsfeder müssen frei beweglich sein.
-
Hohlwelle, Kugellager, Glasscheibe oder elektro-
nische Teile können beschädigt werden. Die si-
chere Funktion ist dann nicht mehr gewährleistet.
Hohlwellen-Befestigung
Klemmringbefestigung
Drehgeber auf die Antriebswelle (ISO-Passung f7) voll-
ständig aufstecken und den Klemmring fest anziehen.
Mechanischer Anbau
Drehgeber über die Antriebswelle schieben und Drehmo-
mentstift in das kundenseitige Justierteil einführen oder
in das kundenseitig montierte Justierteil (mit Gummife-
derelement) einführen.
Kupplungsfeder
Kupplungsfeder mit den Schrauben an den Befestigungslöchern des Gehäuses mon-
tieren. Drehgeber über die Antriebswelle schieben und Kupplungsfeder an der Anla-
gefl äche befestigen.
(23.5)
(9.5)
15
3.5
ø4 fg6
Drehmomentstift
Antriebs-
welle
Klemmring
7
0.3
6.6
30
40
.5
7.
5
53
.5
M3
(1.2 Nm)
35
30
10
15.1
19.1
49
.3
7.
6
7.6
M3 (1.2 Nm)
SW2.5
35
30
10
25.1
29.1
49
.3
7.6
7.
6
M3 (1.2 Nm)
SW2.5
M3 (1.2 Nm)
SW2.5
20
°
20
73
81
M3x6 (1.2 Nm)
1
2
±
0
.5
20
77
68
20
°
M3 (1.2 Nm)
SW2.5
12
M4x6 (1.9 Nm)
40.5
20.5
50
38
5
±0.5
1.25
Drehmomentstift
Justierteil
Gummifeder-
element
Justierteil mit
Drehmomentstift 9.5 mm
4
2.5
22
30°
67°
25°
R37.25
R43.5
Kupplingsfeder
¡
IJ
¡+ ¡+
¡
¡
¡IJ
¡+ ¡+
0[ [
1 x Stecker M12
(Stift), A-codiert
1
3
4
2
2 x Stecker M12
(Buchse), D-codiert
4
3
1
2
DUO-LED
Befestigungs-
schrauben