Baumer GXP5S - Handbuch

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Abmessungen
Gefahr
Warnung bei möglichen Gefahren.
Hinweis
Info für bestimmungsgerechte Produkthandhabung.
Allgemeiner Hinweis
Zusätzliche Informationen
Die Montageanleitung ist eine Ergänzung zu weiteren
Dokumentationen (z.B. Katalog, Datenblatt, Handbuch).
Anleitung unbedingt vor Inbetriebnahme lesen.
Bestimmungsgemässer Gebrauch
Der Drehgeber ist ein Präzisionsmessgerät. Er dient zur -
Erfassung von Winkelpositionen und Umdrehungen,
Aufbereitung und Bereitstellung von Messwerten als
elektrische Ausgangssignale für das Folgegerät. Dreh-
geber nur zu diesem Zweck verwenden.
Inbetriebnahme
Einbau und Montage des Drehgebers darf ausschliess- -
lich durch eine Fachkraft erfolgen.
Betriebsanleitung des Maschinenherstellers beachten.
-
Sicherheitshinweise
Vor Inbetriebnahme der Anlage alle elektrischen Verbin- -
dungen überprüfen.
Wenn Montage, elektrischer Anschluss oder sonstige
-
Arbeiten am Drehgeber und an der Anlage nicht fachge-
recht ausgeführt werden, kann es zu Fehlfunktion oder
Ausfall des Drehgebers führen.
Eine Gefährdung von Personen, eine Beschädigung
-
der Anlage und eine Beschädigung von Betriebseinrich-
tungen durch den Ausfall oder Fehlfunktion des Dreh-
gebers muss durch geeignete Sicherheitsmassnahmen
ausgeschlossen werden.
Drehgeber nicht ausserhalb der Grenzwerte betreiben,
-
welche im Datenblatt angegeben sind.
Bei Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise kann es zu
Fehlfunktionen, Sach- und Personenschäden kommen.
Anschlussbelegung
Stecker M12
Stecker Kabelfarbe Belegung
Pin 1
braun GNDB
Pin 2 weiss UB
Pin 3 blau CAN_GND
Pin 4 schwarz CAN_H
Pin 5 grau CAN_L
Stecker M23
Stecker Kabelfarbe Belegung
Pin 1
braun/grün UB
Pin 2 weiss/grün GNDB
Pin 3 rosa CAN_L
Pin 4 grau CAN_H
Pin 5 weiss CAN_GND
Pin 6-12 – –
Für Verlängerungskabel ab 10 m paarweise (z.B. CAN_H /
CAN_L) verdrillte Leitungen verwenden.
Printed in Germany · 11.10 · 178.51.210/1
Irrtum sowie Änderungen in Technik
und Design vorbehalten.
Subject to modification in technic and design.
Errors and omissions excepted.
Baumer IVO GmbH & Co. KG
Dauchinger Strasse 58-62
DE-78056 Villingen-Schwenningen
Phone +49 (0)7720 942-0
Fax +49 (0)7720 942-900
[email protected]
www.baumer.com
GXP5S
Absolute Drehgeber – CANopen
2-8
Absolute Encoder – CANopen 9-16
Montageanleitung
Assembly Instructions DE
GB
4 3
2 1
5
1
2
3
4 5
6
7
8 9
10 12
11
30
1
3.5
6
20
58 15 (9.5)
ø4 fg6
59 42 47
15°
M3 x 6 (6x)
ø14 H7x30 (ø12 H7x30)
59 16
7.5 49.5
16
7.5 49.5
LED LED
11
4.
5
10.
5
53.5
63.75 20.5
95.75 20.5
30
7
0.3
133.5
Kupplungsfeder
73
80
SW2.5
62
20° 5 1
6
M3x6 DIN912
Alle beweglichen Justierelemente müssen in axialer und
radialer Richtung Spiel haben, um Verschiebungen durch
Temperatur und mechanisches Spiel auszugleichen. Befe-
stigungsschrauben bzw. Schrauben des Klemmrings fest
anziehen.
Anzugsdrehmoment
Kupplungsfederbefestigung max. 1,2 Nm
Klemmringbefestigung max. 1,2 Nm
Entsorgung
Bestandteile nach länderspezifischen Vorschriften entsorgen.
Transport und Lagerung
Ausschliesslich in Originalverpackung. -
Drehgeber nicht fallen lassen oder grösseren Erschütte- -
rungen aussetzen.
Montage
Vor Montage des Drehgebers, Klemmring vollständig öffnen. -
Schläge oder Schocks auf Gehäuse und Welle vermeiden. -
Gehäuse nicht verspannen. -
Drehgeber nicht öffnen oder mechanisch verändern. -
Federarme der Kupplungsfeder müssen frei beweglich sein. -
Hohlwelle, Kugellager, Glasscheibe oder elektro-
nische Teile können beschädigt werden. Die si-
chere Funktion ist dann nicht mehr gewährleistet.
Hohlwellen-Befestigung
Klemmringbefestigung
Drehgeber auf die Antriebswelle (ISO-Passung f7) voll-
ständig aufstecken und den Klemmring fest anziehen
(max. 1,2 Nm). Eintauchtiefe 30 mm.
Mechanischer Anbau
Drehgeber über die Antriebswelle schieben und Drehmo-
mentstift in das kundenseitige Justierteil einführen
oder in das kundenseitig montierte Justierteil (mit Gum-
mifederelement) einführen.
Kupplungsfeder
Kupplungsfeder mit den Schrauben an den Befestigungslöchern des Gehäuses mon-
tieren. Drehgeber über die Antriebswelle schieben und Kupplungsfeder an der Anla-
gefläche befestigen.
(9.5)
15
3.5
ø4 fg6
Drehmomentstift
40.5
20.5
5 0 38
5 ±0.5 1.25
Drehmomentstift
Justierteil
Gummifeder-
element
Antriebs-
welle
Klemmring
Justierteil mit
Drehmomentstift 9.5 mm 4
2.5
22
30°
67°
25°
R37.25
R43.5
7
0.3 6.6
30
40.
5
7.
5
5 3.
5
M3
(1.2 Nm)
3 5
30
10
15.1
19.1
49.3 7.6
7.6
M3 (1.2 Nm)
SW2.5
3 5
30
10
25.1
29.1
49.3
7.6
7.6
M3 (1.2 Nm)
SW2.5
M3 (1.2 Nm)
SW2.5
20° 20
73
81
M3x6 (1.2 Nm) 12 ±0.5
20
77
68
20°
M3 (1.2 Nm)
SW2.5
12
M4x6 (1.9 Nm)
Elektrische Inbetriebnahme
Drehgeber elektrisch nicht verändern und keine Verdrah- -
tungsarbeiten unter Spannung vornehmen.
Der elektrische Anschluss darf unter Spannung nicht
-
aufgesteckt oder abgenommen werden.
Bei Verbrauchern mit hohen Störpegeln separate Span-
-
nungsversorgung für den Drehgeber bereitstellen.
Gebergehäuse und Anschlusskabel vollständig schirmen.
-
Die gesamte Anlage EMV gerecht installieren. Einbau- -
umgebung und Verkabelung beinflussen die EMV des
Drehgebers. Drehgeber und Zuleitungen räumlich
getrennt oder in grossem Abstand zu Leitungen mit ho-
hem Störpegel (Frequenzumrichter, usw.) verlegen.
Drehgeber an Schutzerde (PE) anschliessen. Ge-
-
schirmte Kabel verwenden. Schirmgeflecht muss mit
der Kabelverschraubung oder Stecker verbunden sein.
Anzustreben ist ein beidseitiger Anschluss an Schutzer-
de (PE). Gehäuse über den mechanischen Anbau erden,
bei elektrisch isoliertem Anbau zusätzliche Verbindung
herstellen. Kabelschirm über die nachfolgenden an-
geschlossenen Geräte erden. Bei Problemen mit Erd-
schleifen mindestens eine einseitige Erdung.
Bei Nichtbeachtung kann es zu Fehlfunktionen, Sach- und
Personenschäden kommen.
Elektrischer Anschluss
Nicht benutzte Ausgänge dürfen nicht beschaltet sein.
Bei Ausführung mit Kabel nicht benutzte Adern isolieren.
Zulässiger Kabel-Biegeradius 90 mm. Zur Erhöhung der
Störsicherheit Nulleingang nach Nullsetzung extern an
GND legen.
Anschluss – Stecker M12 / M23
Ist der Gerätestecker nicht angeschlossen, muss er im-
mer mit der werkseitigen Kunststoffkappe abgedichtet
sein. Geeigneter Steckverbinder (Gegenstück) als Ein-
zelteil oder mit unterschiedlichen Kabellängen. Bei kun-
denspezifischer Kabelkonfektionierung ausschliesslich
geschirmte Leitungen und Steckverbinder in EMV-Aus-
führung verwenden. Montageanleitung des Steckerliefe-
ranten beachten.
Steckverbinder auf Gerätestecker leicht andrücken. -
Steckverbinder vorsichtig drehen bis der Codiersteg in -
die Codiernut der Steckerbuchse einrastet.
Buchseneinsatz vollständig einführen und Überwurf-
-
mutter bis zum Anschlag anziehen.
Drehgeber-Gehäuse und Schirmgeflecht des Anschlusska-
bels sind nur dann optimal verbunden, wenn das Schirm-
geflecht grossflächig im Steckverbinder aufliegt und die
Überwurfmutter fest angezogen ist.