Baumer HEAG 160 - Handbuch (Seite 2)

Funktionsweise / Technische Daten
Workings / Technical data
Funktionsweise / Workings 1
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 2 heag160_mb
2
Die am Gebereingang anliegenden sin / cos - Analogsignale
werden in sin / cos - Ausgangssignale und zusätzlich in
TTL - Signale
, optional HTL - Signale mit einer entsprechend
höheren (optional: niedrigeren) Periodenanzahl umgewandelt.
Das Nullimpuls-Signal wird entsprechend angepasst.
Um zuverlässig eine hohe Auflösung zu erreichen, kommen
neben Offset- und Amplituden-Regelverfahren der anliegenden
sin / cos - Signale Oversampling - Algorithmen zum Einsatz.
Die sin / cos - Signale werden dabei mit 24 MHz (!) abgetastet
und einer digitalen Vorfilterung unterzogen.
Zusammen mit dem nachgeschalteten Oversampling-Filter wird
für die mittels arc-tan-Berechnung gewonnene Position auch bei
verrauschten oder mit Störpeaks versehenen Eingangssignalen
eine hohe Signalgüte der vervielfachten sin / cos - Ausgangs-
signale erzielt.
Der Interpolationsfaktor bei TTL - bzw. HTL - Signalen liegt
zwischen 1 ... 65 536 (2
0 ... 2 16 ).
Das Gerät wird in der Standardversion über den am Ausgangs-
stecker angeschlossenem Umrichter mit +5 V versorgt.
Optional kann auch eine Versorgung im Bereich +10 V ... +30 V
über einen separaten Anschluss erfolgen.
The sin / cos output signals , applied to the encoder input plug,
are converted into sin / cos output signals and additionally into
TTL signals , optional HTL signals with a corresponding higher
(optional: lower) number of signal periods.
The zero mark is adjusted as well.
To achieve a reliable high resolution, automatic offset- and
amplitude adjustment for the incoming sin / cos signals and
oversampling algorithms are applied.
The sin / cos signals are sampled and digitized with 24 MHz (!)
and digitally pre-filtered.
Together with the downstream oversampling-filter for the
calculated position, a high signal quality of the multiplied output
signals is achieved, even with noisy and disturbed input signals.
The interpolation factor for TTL and / or HTL signals is between
1 ... 65 536 (2
0 ... 2 16 ).
The device in its standard version is supplied with +5 V via the
output plug that is e.g. connected with the drive controller.
Optionally a supply voltage of +10 V … +30 V can be connected
via a separate plug.
Betriebsspannung 5 V ± 5 %
Supply voltage Option: 10 V ... 30 V
Stromaufnahme max. ~ 500 mA bei / at 5 V
Current consumption max. ~ 300 mA bei / at 10 V ... 30 V
Eingangssignale
Bezeichnung
A+ A- B+ B- R+ R-
Input signals
Name
Pegel
1 V
ss
differentiell / 1 V
pp
differential
Level
max. Signalfrequenz
400 kHz
max. signal frequency
Ausgangssignale - sin / cos
Bezeichnung
A
mult
+ A
mult
- B
mult
+ B
mult
- R
mult
+ R
mult
-
Output signals - sin / cos
Name
Pegel
1 V
ss
differentiell / 1 V
pp
differential
Level
Amplitudenauflösung
12 Bit
Amplitude resolution
max. Signalfrequenz
500 kHz
max. signal frequency
Vervielfachungsfaktoren sin / cos
1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128
Multiplying factor sin / cos
Teilungsfaktoren sin / cos (optional) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Deviding factor sin / cos (optional) 2, 4, 16, 32, 64, 128, 256, 512, 1 024, 2 048