Baumer GNAMG Benutzerhandbuch
Seite 12
Handbuch_GNAMG_Profibus_DE.doc 12/19
Baumer IVO GmbH & Co. KG
04.05.11
Villingen-Schwenningen,
Germany
6.4. Nutzdaten
Die Nutzdaten beziehen sich (im Gegensatz zu den Diagnosedaten) direkt auf den gesteuerten oder
überwachten Prozess. Im Falle des Neigungssensors sind dies einerseits die Neigungsdaten der beiden
Achsen, die der Profibus zur Steuerung (Master) überträgt. Andererseits sind es ein möglicher Preset- und
Offset-Wert.
Deren Bedeutung ist die Folgende:
Preset: Der Neigungssensor kann auf einen bestimmten Winkelwert voreingestellt werden.
Offset: Dem gemessenen Winkelwert kann ein vorgegebener Winkelwert addiert werden.
Nutzdaten werden im Data_Exchange Modus ausgetauscht. Die Rahmenbedingungen für den Austausch
(z.B. Neigungssensor-Auflösung) wurden zuvor in der Konfiguration festgelegt.
Liegt ein Diagnoseereignis vor, kann der Slave dies im Datenaustausch mitteilen. Der Master fordert
daraufhin die tatsächlichen Diagnose- und Statusinformationen an.
Um einen Preset zu setzen, sendet der Master den Presetwert (je nach eingestellter Auflösung ein Wert
zwischen –30000....+30000 bis –30...+30) zum Slave (siehe "Presetfunktion").
Im Zustand "Data Exchange" leuchtet die DUO-LED in der Bushaube mit grünem Dauerlicht.
6.5. Auslesen des Neigungswinkels
Der Neigungswinkel wird über je zwei Doppelworte ausgelesen, da für jede Achse 4 Byte einzulesen sind.
In der obigen Abbildung beträgt der Neigungswinkel der X-Achse bei einer zuvor parametrierten Auflösung
(nicht aus der Abbildung zu entnehmen) von 0.1°:
39h= 57dez = 5.7°
Analog dazu die Berechnung der Y-Achse = B7h = 183dez = 18.3°
Beim 360° Neigungssensor wird der Drehwinkel als X-Achse ausgegeben. Die Y-Achse überträgt keine
Werte und ist daher immer Null.