Baumer HMG 11 + FSL - Handbuch (Seite 32)

 29 Baumer_HMG11-FSL-T1_II_DE-EN (14A1) MB097.1T1 - 11055707
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Elektrischer Anschluss / Electrical connection
6.2.2 Klemmenbelegung und Schalterstellung 6.2.2 Terminal assignment and switch settings
c) Einstellungen der CANopen®-Übertragungsrate c) Settings CANopen® transmission rate
Übertragungsrate
Transmission rate
Einstellung DIP Schalter
Setting dip switch
1 2 3
10 kBaud OFF OFF OFF
20 kBaud OFF OFF ON
50 kBaud OFF ON OFF
125 kBaud OFF ON ON
250 kBaud ON OFF OFF
500 kBaud ON OFF ON
800 kBaud ON ON OFF
1000 kBaud ON ON ON
* Werkseinstellung/Default
Bus-Protokoll CANopen®
CANopen® Features Device Class 2 CAN 2.0B
Geräteprofil CANopen®
CiA DSP 406, V 3.0
Betriebsarten Anfrage
(asynchron, mit SDO)
Zyklisch
(asynchon-zyklisch)
Synchron
(synchron-zyklisch)
Azyklisch
(synchron-azyklisch)
Diagnose Der Drehgeber unterstützt
folgende Fehlermeldungen:
- Positionsfehler
Defaulteinstellung Teilnehmeradresse 00
6.2.3 Funktionen 6.2.3 Functions
Bus-Protokoll CANopen®
CANopen® features Device Class 2 CAN 2.0B
Device profile CANopen®
CiA DSP 406, V 3.0
Operation modes Polling mode
(asynch, via SDO)
Cyclic mode
(asynch-cyclic)
Synch mode
(synch-cyclic)
Acyclic mode
(synch-acyclic)
Diagnostic The encoder supports the
following error messages:
- Position error
Default settings User address 00
You can find a detailed instruction for
the CANopen® profile and the device
description file in the manual on the
CD provided with the device.
Eine ausführliche Anleitung für das
CANopen®-Profil und die EDS-Datei
finden Sie im Handbuch auf der mit
dem Gerät mitgelieferten CD.
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