Baumer HOG 28 - Handbuch (Seite 15)

MB178aT1 - 11067736
Baumer_HOG28-A-T1_II_DE-EN (14A1)
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Montage / Mounting
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5.5 Hinweis zur Vermeidung von Messfehlern
Für einen einwandfreien Betrieb des
Drehgebers ist ein korrekter Anbau, ins-
besondere auch der Drehmomentstütze,
notwendig, wie beschrieben in Abschnitt
5.1 bis 5.4.
Die Rundlaufabweichung der Motorwelle
sollte möglichst nicht mehr als 0,2 mm
(0,03 mm empfohlen) betragen, da hier-
durch Winkelfehler verursacht werden.
Solche Winkelfehler können durch einen
größeren Abstand L1 reduziert werden 1) .
Dabei ist zu beachten, dass die Länge L2
der Drehmomentstütze (siehe Abschnitt
5.4) mindestens gleich L1 sein sollte 2) .
Der Winkelfehler kann wie folgt berechnet
werden:
Δρmech = ± 90°/π · R/L1
mit R: Rundlaufabweichung in mm
L1: Abstand der Drehmomentstütze
zum Drehgebermittelpunkt in mm
Berechnungsbeispiel:
Für R = 0,06 mm und L1 = 156 mm ergibt
sich ein Winkelfehler Δρmech von ± 0,011°.
1) Auf Anfrage sind hierzu verschiedene Befes-
tigungsbleche für die Stützen erhältlich.
2) wenn L2 < L1 muss mit der Länge L2 gerechnet
werden
Weitere Informationen erhalten Sie
unter der Telefon-Hotline
+49 (0)30 69003-111
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5.5 How to prevent measurement errors
To ensure that the encoder operates cor-
rectly, it is necessary to mount it accurate-
ly as described in section 5.1 to 5.4, which
includes correct mounting of the torque
arm.
The radial runout of the motor shaft
should not exceed 0.2 mm (0.03 mm
recommended), if at all possible,
to prevent an angle error.
An angle error may be reduced by increa-
sing the length of L1 1) . Make sure that the
length L2 of the torque arm (see section
5.4) is at least equal to L1 2) .
The angle error can be calculated as
follows:
Δρmech = ± 90°/π · R/L1
with R: Radial runout in mm
L1: Distance of the torque arm to the
center point of the encoder in mm
Example:
For R = 0.06 mm and L1 = 156 mm the
resulting angle error Δρmech equals ±
0.011°.
1) For this different braces for the torque arm are
available on request.
2) If L2 < L1, L2 must be used in the calculation
formula
For more information,
call the telephone hotline at
+49 (0)30 69003-111
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