Baumer AMG 81 - Handbuch (Seite 27)

MB050T1 - 11081758
Baumer_AMG81-T1_II_DE-EN (13A1)
 24
Elektrischer Anschluss / Electrical connection
7
7.3.2 Klemmenbelegung und Schalterstellung 7.3.2 Terminal assignment and switch settings
c) Einstellungen der CANopen®-Baudrate c) Settings CANopen® baud rate
Baudrate
baud rate
Einstellung DIP Schalter
Setting dip switch
1 2 3
10 kBit/s OFF OFF OFF
20 kBit/s OFF OFF ON
50 kBit/s* OFF ON OFF
125 kBit/s OFF ON ON
250 kBit/s ON OFF OFF
500 kBit/s ON OFF ON
800 kBit/s ON ON OFF
1 MBit/s ON ON ON
* Werkseinstellung/Default
Bus-Protokoll CANopen®
CANopen® Features Device Class 2 CAN 2.0B
Geräteprofil CANopen®
CiA DSP 406, V 3.0
Betriebsarten Anfrage
(asynchron, mit SDO)
Zyklisch
(asynchon-zyklisch)
Synchron
(synchron-zyklisch)
Azyklisch
(synchron-azyklisch)
Diagnose Der Drehgeber unterstützt
folgende Fehlermeldungen:
- Positionsfehler
Defaulteinstellung Teilnehmeradresse 00
7.3.3 Funktionen 7.3.3 Functions
Bus-Protokoll CANopen®
CANopen® features Device Class 2 CAN 2.0B
Device profile CANopen®
CiA DSP 406, V 3.0
Operation modes Polling mode
(asynch, via SDO)
Cyclic mode
(asynch-cyclic)
Synch mode
(synch-cyclic)
Acyclic mode
(synch-acyclic)
Diagnostic The encoder supports the
following error messages:
- Position error
Default settings User address 00
You can find a detailed instruction
for the CANopen® profile and the
device description file in the manual
on the CD provided with the device.
Eine ausführliche Anleitung für das
CANopen®-Profil und die EDS-Da-
tei finden Sie im Handbuch auf der
mit dem Gerät mitgelieferten CD.
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