Befehlsbeschreibung, Broadcast-befehle, Datenspeicherung – Baumer N 141 Benutzerhandbuch
Seite 6: Allgemeines, Betriebsbefehle
N 141
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3.4. Broadcast-Befehle
Einzelne Befehle sind als sogenannte Broadcast-Befehle ausgelegt. Wird vom Master ein entsprechender
Befehl an die Adresse 99 gesendet, so wird dieser Befehl von allen Geräten, die sich im Netzwerk befinden,
angenommen. Jede einzelne Spindelpositionsanzeige führt die entsprechende Funktion aus, sendet aber keine
Rückmeldung an den Master zurück.
3.5. Datenspeicherung
Bestimmte Parameter werden in einem EEPROM-Speicher (1.000.000 Schreibzyklen) gespeichert. Die
Datenspeicherung erfolgt über die Schnittstelle, bei jeder Parameterübertragung an die SPA. Es ist zu
beachten, dass diese Parameter nicht unnötig oft an die SPA übertragen werden, sondern nur dann, wenn die
Parameter geändert werden müssen. Welche Parameter im EEPROM abgelegt sind, kann den einzelnen
Tabellen im Kapitel „Befehlsbeschreibung“ oder „Befehlsübersicht“ entnommen werden.
4. Befehlsbeschreibung
4.1. Allgemeines
Nachfolgend werden die einzelnen Schnittstellenbefehle beschrieben. Die Befehle sind in die folgenden vier
Gruppen eingeteilt:
-
Betriebsbefehle
[ Befehle, die während dem Betrieb benötigt werden ]
-
Parameterbefehle [ Befehle, die zur Parametrierung der Spindelpositionsanzeige dienen ]
-
Adressbefehle
[ Befehle zum ändern oder anzeigen der Geräte-Adresse ]
-
Sonderbefehle
[ Befehle für Sonderfunktionen, wie Gerät rücksetzen oder Version auslesen ]
Für die nachfolgenden Beschreibungen werden folgende Kurzbezeichnungen verwendet
SOH = Start of heading (Startzeichen)
EOT = End of transmission (Endzeichen)
Adr = Geräteadresse der Spindelpositionsanzeige einschließlich Offset 20h
Cmd = Command (Befehl)
Daten = Daten, die gesendet oder empfangen werden
4.2. Betriebsbefehle
Befehlscode Datenlänge
in Bytes
lesen
schreiben Broad-
cast
speichern
EEPROM
Funktion
C (43h)
3 / 11
X
-
-
-
Istwert = Sollwert prüfen
R (52h)
6
X
-
-
-
Istwert lesen
T (54h)
7
X
-
-
-
Istwert und Tastenstatus lesen
S (53h)
8
X
X
-
X
Sollwert lesen / programmieren
U (55h)
6
X
X
-
-
Istwertkorrektur (Offset)
V (56h)
2
X
X
X
X
Profilnummer lesen / programmieren
Z (5Ah)
6
X
X
X
X
Presetwert setzen
t (74h)
6
-
X
-
-
Werkzeugnummer senden
u (75h)
6
-
X
-
-
Freie Zahlenkolonne senden