6 devicenet cip object implementation – Baumer GK473 Benutzerhandbuch
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Handbuch_GK473_DeviceNet_DE.doc
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Baumer IVO GmbH & Co. KG
04.05.11
Villingen-Schwenningen,
Germany
Die Ausgangsdaten der SPS (DeviceNet Master) zum Gateway enthalten den vollständigen Befehl für die
adressierte Spindelpositionsanzeige. Dieser wird um Startzeichen, Stoppzeichen und CRC Prüfsumme
ergänzt und vom Gateway über RS485 weitergeleitet.
In der umgekehrten Richtung wird aus der RS485 Message das Startzeichen, das Stopzeichen und die CRC
Prüfsumme entfernt, aber ansonsten inhaltlich unverändert in den Datenblock einer DeviceNet Message
übertragen, so dass sie in der SPS-Steuerung als konsistente Eingangsdaten zur Verfügung stehen.
Ergänzend ist das Gateway mit Zusatzfunktionen ausgestattet, die die übergeordnete SPS entlasten und die
dortige Programm-Erstellung vereinfachen.
6 DeviceNet CIP Object Implementation
DeviceNet basiert auf dem Common Industrial Protocol (CIP)
Die folgenden CIP Objekte sind im GK473 implementiert:
Mandantory Objects
Class Code
Object Name
Number of Instances
0x01 Identity
1
0x03 DeviceNet
1
0x04 Assembly
1
0x05 Connection
3
0x2B Acknowledge
Handler
1
Vendor Specific Objects
Class Code
Object Name
Number of Instances
0x64 GK473
1