Baumer RXA1H - Handbuch

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Printed in Germany · 06.10 · 178.51.158/2
Irrtum sowie Änderungen in Technik
und Design vorbehalten.
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RXA1H
Absolute Drehgeber – Parallel
2-8
Absolute Encoder – Parallel 9-16
Montageanleitung
Assembly Instructions DE
GB
Kupplungsfeder
Kupplungsfeder mit den Schrauben M4x6
an den Befestigungslöchern des Drehgeber-
Flansches montieren. Drehgeber über die
Antriebswelle schieben und Kupplungsfeder
an der Anlagefläche befestigen.
Alle beweglichen Justierelemente müssen in axialer und
radialer Richtung Spiel haben, um Verschiebungen durch
Temperatur und mechanisches Spiel auszugleichen. Befe-
stigungsschrauben bzw. Schrauben des Klemmrings fest
anziehen. Die Kupplungsfeder darf ausser an den Befe-
stigungspunkten des Drehgebers und Motors nicht an-
stehen.
Elektrische Inbetriebnahme
Drehgeber elektrisch nicht verändern und keine Verdrah- -
tungsarbeiten unter Spannung vornehmen.
Der elektrische Anschluss darf unter Spannung nicht -
aufgesteckt oder abgenommen werden.
Bei Verbrauchern mit hohen Störpegeln separate Span- -
nungsversorgung für den Drehgeber bereitstellen.
Gebergehäuse und Anschlusskabel vollständig schirmen. -
Die gesamte Anlage EMV gerecht installieren. Einbau- -
umgebung und Verkabelung beinflussen die EMV des
Drehgebers. Drehgeber und Zuleitungen räumlich
getrennt oder in grossem Abstand zu Leitungen mit ho-
hem Störpegel (Frequenzumrichter, usw.) verlegen.
Drehgeber an Schutzerde (PE) anschliessen. Geschirmte -
Kabel verwenden. Schirmgeflecht muss mit der Ka-
belverschraubung oder Stecker verbunden sein. Anzu-
streben ist ein beidseitiger Anschluss an Schutzerde
(PE). Gehäuse über den mechanischen Anbau erden,
bei elektrisch isoliertem Anbau zusätzliche Verbindung
herstellen. Kabelschirm über die nachfolgenden an-
geschlossenen Geräte erden. Bei Problemen mit Erd-
schleifen mindestens eine einseitige Erdung.
Gefahr
Warnung bei möglichen Gefahren.
Hinweis
Info für bestimmungsgerechte Produkthandhabung.
Allgemeiner Hinweis
Zusätzliche Informationen
Die Montageanleitung ist eine Ergänzung zu weiteren
Dokumentationen (z.B. Katalog, Datenblatt, Handbuch).
Anleitung unbedingt vor Inbetriebnahme lesen.
Bestimmungsgemässer Gebrauch
Der Drehgeber ist ein Präzisionsmessgerät. Er dient zur -
Erfassung von Winkelpositionen und Umdrehungen,
Aufbereitung und Bereitstellung von Messwerten als
elektrische Ausgangssignale für das Folgegerät. Drehge-
ber nur zu diesem Zweck verwenden.
Inbetriebnahme
Einbau und Montage des Drehgebers darf ausschliess- -
lich durch eine Fachkraft erfolgen.
Betriebsanleitung des Maschinenherstellers beachten. -
Sicherheitshinweise
Vor Inbetriebnahme der Anlage alle elektrischen Verbin- -
dungen überprüfen.
Wenn Montage, elektrischer Anschluss oder sonstige -
Arbeiten am Drehgeber und an der Anlage nicht fachge-
recht ausgeführt werden, kann es zu Fehlfunktion oder
Ausfall des Drehgebers führen.
Eine Gefährdung von Personen, eine Beschädigung -
der Anlage und eine Beschädigung von Betriebseinrich-
tungen durch den Ausfall oder Fehlfunktion des Dreh-
gebers muss durch geeignete Sicherheitsmassnahmen
ausgeschlossen werden.
Drehgeber nicht ausserhalb der Grenzwerte betreiben, -
welche im Datenblatt angegeben sind.
Bei Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise kann es zu
Fehlfunktionen, Sach- und Personenschäden kommen.
Entsorgung
Bestandteile nach länderspezifischen Vorschriften entsorgen.
Transport und Lagerung
Ausschliesslich in Originalverpackung. -
Drehgeber nicht fallen lassen oder grösseren Erschütte- -
rungen aussetzen.
Montage
Vor Montage des Drehgebers, Klemmring vollständig öffnen. -
Schläge oder Schocks auf Gehäuse und Welle vermeiden. -
Gehäuse nicht verspannen. -
Drehgeber nicht öffnen oder mechanisch verändern. -
Die Federarme der Kupplungsfeder müssen frei beweg- -
lich sein.
Welle, Kugellager, Glasscheibe oder elektronische
Teile können beschädigt werden. Die sichere
Funktion ist dann nicht mehr gewährleistet.
Hohlwellen-Befestigung
Klemmringbefestigung
Drehgeber auf die Antriebswelle (ISO-Passung g7) voll-
ständig aufstecken. Klemmring in die richtige Position
zum Hohlwellenschlitz bringen (siehe Zeichnung) und den
Klemmring fest anziehen.
Anzugsdrehmoment
Kupplungsfederbefestigung
M3 max. 1,2 Nm / M4 max. 1,9 Nm
Klemmringbefestigung M3 max. 1,2 Nm
Mechanischer Anbau
Drehmomentstift des Drehgebers
Drehgeber über die Antriebswelle schieben
und Drehmomentstift in das kundenseitige
Justierelement einführen.
Justierteil mit Gummifederelement
Drehgeber über die Antriebswelle schieben.
Drehmomentstift in das kundenseitig mon-
tierte Justierteil (mit Gummifederelement)
einführen.
Justierwinkel
Drehgeber über die Antriebswelle schieben.
Justierwinkel in Gummifederelement des
Drehgebers einführen und den Justier-
winkel kundenseitig an der Anlagefläche
befestigen.
Ansatzschraube
Drehgeber über die Antriebswelle schieben
und Ansatzschraube in Gummifederelement
des Drehgebers positionieren.
Bei Nichtbeachtung kann es zu Fehlfunktionen, Sach- und
Personenschäden kommen.
Elektrischer Anschluss
Nicht benutzte Ausgänge dürfen nicht beschaltet sein. -
Bei Ausführung mit Kabel nicht benutzte Adern isolie-
ren.
Zur Erhöhung der Störfestigkeit Nulleingang nach Null- -
setzung extern an GND legen.
Drehgeber darf nicht im laufenden Betrieb programmiert -
werden.
Max. zulässiger Biegeradius 90 mm. -
Geeigneter Kabeldose als Einzelteil für das Verbindungs- -
kabel, siehe Zubehör.
Bei kundenspezifischer Kabelkonfektionierung aus- -
schließlich geschirmte Leitungen und Steckverbinder in
EMV-Ausführung verwenden. Montageanleitung des
Steckverbinderlieferanten beachten.
Gehäuse ist über den Kabelschirm des SUB-D Stecker -
verbunden.
Für Verlängerungskabel paarweise verdrillte Leitungen -
verwenden.
(9.5)
15
3.5
ø4 fg6
Drehmomentstift
40.5
20.5
50 38
5 ±0.5 1.25
Drehmomentstift Justierteil
Gummifeder-
element
12
28.5
5.2
9
1 (Luftspalt
)
49.
5
M5x1
0
1
6.5
1
8
M5 x 8
13.5
5
8.5 +0.5
11
96
R53
21
°
32
SW3
M4x6 DIN912 SW3
7°
Anschlussbelegung
Stecker
Aderfarben Belegung
Pin 1 weiss Ausgang 1
Pin 2 braun Ausgang 2
Pin 3 grün Ausgang 3
Pin 4 gelb Ausgang 4
Pin 5 grau Ausgang 5
Pin 6 rosa Ausgang 6
Pin 7 schwarz Ausgang 7
Pin 8 violett Ausgang 8
Pin 9 grau/rosa Ausgang 9
Pin 10 rot/blau Ausgang 10
Pin 11 weiss/grün Ausgang 11
Pin 12 braun/grün Ausgang 12
Pin 13 weiss/gelb Ausgang 13
Pin 14 gelb/braun Ausgang 14
Pin 15 weiss/grau Ausgang 15
Pin 16 grau/braun Ausgang 16
Pin 17 gelb/blau –
Pin 18 grün/grau –
Pin 19 gelb/rosa –
Pin 20 – –
Pin 21 – –
Pin 22 – –
Pin 23 – –
Pin 24 – –
Pin 25 weiss/rosa Start
Pin 26 rosa/braun Nullsetzen
Pin 27 weiss/rot Programm 1
Pin 28 braun/rot Programm 2
Pin 29 weiss/schwarz Programm 4
Pin 30 braun/schwarz Programm 8
Pin 31 rosa/grün GND-PRG
Pin 32 grau/grün VPOS1
Pin 33 gelb/grau VPOS2
Pin 34 weiss/blau TxD
Pin 35 braun/blau RxD
Pin 36 rot UB
Pin 37 blau GND
Konfiguration und Parametrierung
Notwendiges Zubehör:
PC mit RS232 Schnittstelle und Windows Betriebssy- -
stem.
Programmiersoftware ProCam und zwei Adapterkabel, -
Zubehör.
PC und Programmierschnittstelle des Drehgebers mit -
Programmierkabel verbinden.
Überwurfmutter des Steckers und Verriegelungsschrau- -
ben des SUB-D Steckers fest anziehen.
Drehgeber mit Adapterkabel an Betriebsspannung an- -
schließen.
Spannung an Drehgeber zuschalten. -
Konfiguration und Parametrierung das Drehgebers
siehe entsprechendes Handbuch.
Anschlussbelegung Programmierkabel
Geber
D-SUB-Stecker Aderfarben PC-Anschluss D-SUB, 9-polig
UB Pin 36 braun –
RxD Pin 35 beige Pin 3
GND Pin 37 schwarz –
Pin 37 blau Pin 5
TxD Pin 34 grün Pin 2
Brücke 4-6 und Brücke 7-8
Drehgeber über die zusätzlichen Anschlüsse an Betriebsspannung (UB/rot und GND/
blau) anschliessen.
Abmessungen
56.5
50 1
ш30 ш14H7 3H1
1
6
15
ø4fg6
15 75 3.5
6.5
76
19
UNC-40
70
17.5
LED
ø60
M4 x 8
Antriebswelle
Klemmring