Baumer HEAG159 - Handbuch (Seite 2)

Funktionsweise / Technische Daten
Workings / Technical data
Funktionsweise / Workings 1
Die am Gebereingang anliegenden sin / cos - Ausgangssignale
werden in sin / cos - Analogsignale mit einer entsprechend
höheren (optional: niedrigeren) Periodenanzahl umgewandelt.
Das Nullimpuls-Signal wird entsprechend angepasst.
Um zuverlässig eine hohe Auflösung zu erreichen, kommen
neben Offset- und Amplituden-Regelverfahren der anliegenden
sin / cos - Signale Oversampling - Algorithmen zum Einsatz.
Die sin / cos - Signale werden dabei mit 24 MHz (!) abgetastet
und einer digitalen Vorfilterung unterzogen.
Zusammen mit dem nachgeschalteten Oversampling-Filter
wird für die mittels arc-tan-Berechnung gewonnene Position auch
bei verrauschten oder mit Störpeaks versehenen Eingangs-
signalen eine hohe Signalgüte der vervielfachten
sin / cos - Ausgangssignale erzielt.
Das Gerät wird in der Standardversion über den am Ausgangs-
stecker angeschlossenem Umrichter mit +5 V versorgt.
Optional kann auch eine Versorgung im Bereich +10 V ... +30 V
über einen separaten Anschluss erfolgen.
http://www.huebner-berlin.de

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Betriebsspannung +5 V ± 5 %
Supply voltage Option: +10 V ... +30 V
Stromaufnahme max. ~ 500 mA bei / at +5 V
Current consumption max. ~ 300 mA bei / at +10 V ... +30 V
Eingangssignale
Bezeichnung
A+ A- B+ B- R+ R-
Input signals
Name
Pegel 1 V
ss
differentiell +5 % / -15%
Level 1 V
pp
differential +5 % / -15%
max. Signalfrequenz
400 kHz
max. signal frequency
Ausgangssignale sin / cos
Bezeichnung
A
mult
+ A
mult
- B
mult
+ B
mult
- R
mult
+ R
mult
-
Output signals sin / cos
Name
Pegel
1 V
ss
differentiell / 1 V
pp
differential
Level
Amplitudenauflösung
12 Bit
Amplitude resolution
max. Signalfrequenz
600 kHz
max. signal frequency
Vervielfachungsfaktoren sin / cos
1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128
Multiplying factor sin / cos
Technische Daten / Technical data
The sin / cos output signals applied to the encoder input plug
are converted into sin / cos analog signals with a corresponding
higher (optional: lower) number of signal periods. The zero mark
is adjusted as well.
To achieve a reliable high resolution, automatic offset- and
amplitude adjustment for the incoming sin / cos signals and
oversampling algorithms are applied.
The input-signals are sampled and digitized with 20 MHz (!) and
digitally pre-filtered.
Together with the downstream oversampling-filter for the
calculated position, a high signal quality of the multiplied output
signals is achieved, even with noisy and disturbed input signals.
The device in its standard version is supplied with +5 V via the
output plug that is e.g. connected with the drive controller.
Optionally a supply voltage of +10 V … +30 V can be connected
via a separate plug.