Baumer HOGS 100 S - Handbuch (Seite 18)

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Montage / Mounting
 15 Baumer_HOGS100S-R_II_DE-EN (13A1) MB183c - 11076880
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5.7 Hinweis zur Vermeidung von Messfehlern
Für einen einwandfreien Betrieb des Sinus
Drehgebers ist ein korrekter Anbau, ins-
besondere auch der Drehmomentstütze,
notwendig, wie beschrieben in Abschnitt
5.1 bis 5.6.
Die Rundlaufabweichung der Motor-
welle sollte nicht mehr als 0,2 mm
(≤6.000 U/min) bzw. 0,03 mm (>6.000 U/min)
betragen. Durch Rundlaufabweichungen
können Winkelfehler verursacht werden.
Solche Winkelfehler können durch einen
größeren Abstand L1 reduziert werden 1) .
Dabei ist zu beachten, dass die Länge L2
der Drehmomentstütze (siehe Abschnitt
5.6) mindestens gleich L1 sein sollte 2) .
Der Winkelfehler kann wie folgt berechnet
werden:
Δρ
mech
= ± 90°/π · R/L1
mit R: Rundlaufabweichung in mm
L1: Abstand der Drehmomentstütze
zum Sinus Drehgebermittelpunkt
in mm
Berechnungsbeispiel:
Für R = 0,06 mm und L1 = 69,5 mm ergibt
sich ein Winkelfehler Δρ
mech
von ± 0,025°.
1) Auf Anfrage sind hierzu verschiedene Befes-
tigungsbleche für die Stützen erhältlich.
2) wenn L2 < L1 muss mit der Länge L2 gerechnet
werden
5.7 How to prevent measurement errors
To ensure that the sine encoder operates
correctly, it is necessary to mount it accu-
rately as described in section 5.1 to 5.6,
which includes correct mounting of the
torque arm.
The radial runout of the motor shaft
should not exceed 0.2 mm (≤6,000 rpm)
resp. 0.03 mm (>6,000 rpm).
Runouts can cause an angle error.
An angle error may be reduced by in-
creasing the length of L1 1) . Make sure
that the length L2 of the torque arm
(see section 5.6) is at least equal to L1 2) .
The angle error can be calculated as fol-
lows:
Δρ
mech
= ± 90°/π · R/L1
with R: Radial runout in mm
L1: Distance of the torque arm to the
center point of the sine encoder
in mm
Example:
For R = 0.06 mm and L1 = 69.5 mm the re-
sulting angle error Δρ
mech
equals ± 0.025°.
1) For this different braces for the torque arm are
available on request.
2) If L2 < L1, L2 must be used in the calculation
formula