Automatische zielerfassung – Leica Geosystems TPS1100 Professional Series - User Manual Benutzerhandbuch
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TPS1100 - Gebrauchsanweisung 2.2.1de
Systemfunktionen
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TCA - und TCRA - Instrumente sind
motorisiert und mit einer automati-
schen Zielerfassung ( ATR ) ausgerü-
stet, die koaxial im Fernrohr unterge-
bracht ist. Optional können diese In-
strumente mit einer Zieleinweishilfe
( EGL ) ausgestattet werden.
Diese Instrumente ermöglichen die
automatische Messung auf her-
kömmliche Prismen und nehmen
dem Beobachter die genaue
Anzielung der Prismen ab.
Das Prisma wird mit dem Richtglas
grob angezielt, so dass sich das Pris-
ma im Fernrohrgesichtsfeld befindet.
Mit einer nachfolgenden Distanz-
messung wird das Instrument mit Hil-
fe der Motoren so bewegt, dass das
Fadenkreuz nahe der Mitte des Re-
flektors steht. Nach erfolgter Distanz-
messung werden die Winkel Hz und
V für die Prismenmitte gemessen.
Automatische Zielerfassung
Die Bestimmung des
Nullpunktfehlers der automa-
tischen Zielerfassung (ATR) muss,
wie alle anderen Instrumentenfehler,
periodisch durchgeführt werden
(Siehe Kapitel "Prüfen und Justie-
ren").
Reflex- oder Fremdlicht (z.B. von
Autoscheinwerfern) kann die
ATR-Messung beeinträchti-
gen.
Funktionsweise
Die eingebaute ATR sendet ein La-
serlicht aus. Das reflektierte Licht
wird auf einer eingebauten Kamera
( CCD ) empfangen. Die Lage des
vom Prisma reflektierten Licht-
bündels auf der CCD-Kamera wird
ausgewertet und die Ablage vom
Zentrum in Hz und V ermittelt. Die
Ablagewerte vom Zentrum der CCD-
Kamera sind ein Mass für die Steuer-
befehle an die Motoren um das Fa-
denkreuz in die Nähe der Prismen-
mitte zu bewegen oder ein sich be-
wegendes Prisma zu verfolgen.
Um die Messzeiten zu optimieren
wird das Fadenkreuz nicht exakt in
die Prismenmitte gefahren. Die Abla-
ge kann bis zu 5 mm betragen. Die
Hz- und V-Winkel werden dann um
die Ablage zwischen Fadenkreuz und
Prismenmitte verbessert.
Damit beziehen sich die Winkel auf
die Prismenmitte, unabhängig davon,
ob das Fadenkreuz genau in der Mit-
te des Prismas steht.