BECKHOFF BK7500 - Handbuch (Seite 23)

SERCOS interface Koppler BK7500
BK7500 23
Der I/O Datenkanal
Funktion Über die I/O Datenkanäle werden Soll- und Istwerte zwischen Steuerung
und dem BK7500 ausgetauscht. Soll- und Istwerte können zyklisch als
auch nichtzyklisch übertragen werden.
Zur Adressierung des I/O Datenkanals benötigt die Steuerung die I/O Da-
tenbasis.
Die zu verarbeitenden Soll- und Istwerte eines BK7500 werden in folgende
Typen aufgeteilt.
I/O Klemmentypen Digitale Eingangsklemmen KL1xxx (ohne KL1501)
Digitale Ausgangsklemmen KL2xxx (ohneKL2502)
Analoge Eingangsklemme KL3xxx
Analoge Ausgangsklemme KL4xxx
Encoderklemme KL5xxx
Kommunikationsklemme KL6xxx
IDN Name Typ Attribute Defaultwert
S-1-0000 I/O Datenbasis IDN Read/Write IDN: I/O Basis + 00000
Bedeutung In diesem Betriebsdatum befindet sich die IDN des ersten I/O Datenkanals,
d.h. die IDN des Kanalbehälters dieses I/O Datenkanals. Die Steuerung
liest diesen Wert zur Berechnung der IDN des I/O Datenkanals.
IDN Name Typ Attribute Defaultwert
S-1-0001 Max I/O Channel Uint 16 Read/Write IDN: I/O Basis + 00001
Bedeutung Dieses Betriebsdatum zeigt die maximale Anzahl von I/O Datenkanälen
des BK7500.
IDN Name Typ Attribute Defaultwert
S-1-0002 List I/O Datenkanäle Uint 16 Read/Write IDN: I/O Basis + 00002
Bedeutung Der BK7500 schreibt in dieses Betriebsdatum die benötigten I/O Datenka-
näle mit ihren absoluten Adressen.
IDN Name Typ Attribute Defaultwert
S-2-0000 I/O Datenkanal Uint 16 Read IDN: I/O Datenbasis + 0000
Bedeutung In diesem Betriebsdatum befindet sich die IDN des ersten I/O Datenkanals.
Beachten Sie das Mapping der Klemmen!