BECKHOFF KL1501 - Handbuch (Seite 6)

Produktübersicht
4 KL1501
2.2 Funktionsbeschreibung
Die Eingangsklemme KL1501 zählt binäre Impulse und überträgt den
aktuellen Wert zur übergeordneten Steuerung. Neben dem 32 Bit
Vorwärts- / Rückwärts-Zähler steht als weitere Betriebsart ein 32 Bit
Gated-Zähler bzw. zwei 16 Bit Zähler zur Verfügung. Im Gated-Zähler-
Modus unterbindet ein Low-Pegel oder High-Pegel am Gate-Eingang die
Zählfunktion der Klemme. Sind zwei 16 Bit Zähler aktiv, so ist der V/R-
Eingang der Clock-Eingang für den zweiten Zähler. Darüber hinaus können
2 digitale Ausgänge gesetzt werden.
Die maximale Eingangsfrequenz ist auf 100 kHz begrenzt, die minimale
Impulsbreite des Eingangssignals beträgt ca. 1 Mikrosekunde. Die Zähler
reagieren auf die steigende Flanke des Eingangssignals.
Von der Steuerung kann über das Control-Byte der Zählerstand gesetzt,
die Zählfunktion der Klemme unterbunden und die Ausgänge aktiviert
werden. Außerdem kann eine interne Funktion aktiviert werden, die das
automatische Setzen der Ausgänge bei definierten Zählerständen
ermöglicht.
LED Anzeige Die LEDs geben den Zustand des V/R- und CLOCK Eingangs sowie von
den Ausgängen A0, A1 wieder.
Prozessdaten
Standard Ausgabeformat Beim Standard Ausgabeformat werden 5 Byte (4 Byte Nutzdaten und 1
Byte Control/Status-Byte) gemappt. Die Prozessdaten stellen sich,
abhängig von der eingestellten Funktion, unterschiedlich dar:
•
Gated Counter:
32 Bit unsigned Integer
•
Vor/Rückwärtszähler:
32 Bit signed Integer
•
Zwei aktive Zähler:
2 x 16 Bit unsigned Integer
Das Mapping der Klemme im Standard Format wird im Anhang näher
beschrieben.
Alternatives Ausgabeformat Wird das alternative Ausgabeformat ausgewählt, ist darauf zu achten, dass
sich die Ausgabelänge (4 Byte oder 6 Byte statt 5 Byte) und das Mapping
der Klemme verändert.
•
Vor/Rückwärtszähler:
24 Bit signed Integer
•
Gated Counter:
24 Bit signed Integer
•
Zwei aktive Zähler:
1 x 8 Bit Zähler 0 und 1 x 16 Bit Zähler 1