BECKHOFF KL3201 - Handbuch (Seite 14)

Registerbeschreibung
12 KL3201, KL3202 und KL3204
R12: Minimale Datenlänge
Das jeweilige Byte enthält die minimal zu übertragene Datenlänge eines
Kanals. Ist das MSB gesetzt, so ist das Control- und Status-Byte nicht
zwingend notwendig für die Funktion der Klemme und wird bei
entsprechender Konfiguration des Buskopplers nicht zur Steuerung
übertragen.
R13: Datentypregister
Datentypregister
0x00 Klemme ohne gültigen Datentyp
0x01 Byte-Array
0x02 Struktur 1 Byte n Bytes
0x03 Word-Array
0x04 Struktur 1 Byte n Worte
0x05 Doppelwort-Array
0x06 Struktur 1 Byte n Doppelworte
0x07 Struktur 1 Byte 1 Doppelwort
0x08 Struktur 1 Byte 1 Doppelwort
0x11 Byte-Array mit variabler logischer Kanallänge
0x12 Struktur 1 Byte n Bytes mit variabler logischer Kanallänge
(z.B. 60xx)
0x13 Word-Array mit variabler logischer Kanallänge
0x14 Struktur 1 Byte n Worte mit variabler logischer Kanallänge
0x15 Doppelwort-Array mit variabler logischer Kanallänge
0x16 Struktur 1 Byte n Doppelworte mit variabler logischer
Kanallänge
R14: Reserviert
R15: Alignment-Bits (RAM)
Mit den Alignment-Bits wird die Analogklemme im Buskoppler auf eine
Bytegrenze gelegt.
Herstellerparameter R16 bis R30, Bereich der Herstellerparameter (SEEROM)
Die Herstellerparameter sind spezifisch für jeden Klemmentyp. Sie sind
vom Hersteller programmiert, können jedoch auch von der Steuerung
geändert werden. Die Herstellerparameter sind spannungsausfallsicher in
einem seriellen EERPOM in der Klemme gespeichert.
Diese Register können nur nach dem Setzen eines Code-Worts in R31
geändert werden.
Anwenderparameter R31 bis R47: Bereich der Anwenderparameter (SEEROM)
Die Anwenderparameter sind spezifisch für jeden Klemmentyp. Sie können
vom Programmierer geändert werden. Die Anwenderparameter sind
spannungsausfallsicher in einem seriellen EEPROM in der Klemme
gespeichert. Der Anwenderbereich ist über ein Code-Wort
schreibgeschützt.
i
Hinweis
R31: Code-Wort-Register im RAM
Damit Parameter im Anwender-Bereich geändert werden können muss
hier das Code-Wort 0x1235 eingetragen werden. Wird ein abweichender
Wert in dieses Register eingetragen, so wird der Schreibschutz gesetzt.
Bei inaktivem Schreibschutz wird das Code-Wort beim Lesen des
Registers zurückgegeben. Ist der Schreibschutz aktiv, enthält das Register
den Wert Null.
R32: Feature-Register
Dieses Register legt die Betriebsarten der Klemme fest. So kann z.B. eine
anwenderspezifische Skalierung bei den analogen E/As aktiviert werden.