BECKHOFF AX5806 Permitted motors - Handbuch (Seite 9)

Liste der zulässigen Motoren
AX5806 - Liste der zulässigen Motoren 7
3 Liste der zulässigen Motoren
Die AX5806 TwinSAFE-Drive-Optionskarte ist eine optionale Erweiterung der Beckhoff Servoverstärker
Serie AX5000. Durch die Installation der AX5806 in den AX5000 werden folgende Sicherheitsfunktionen
realisiert werden:
Stopp-Funktionen (STO, SOS, SS1, SS2)
Geschwindigkeitsfunktionen (SLS, SSM, SSR, SMS)
Positionsfunktion (SLP, SCA, SLI)
Beschleunigungsfunktionen (SAR, SMA)
Drehrichtungsfunktionen (SDIp, SDIn)
Die TwinSAFE-Drive-Optionskarte AX5806 (Firmware-Version 06 oder höher) unterstützt nur synchrone
Servomotoren mit Gebern.
VORSICHT
Zulässige Motoren
An den zugelassenen Motoren dürfen keine Veränderungen vorgenommen werden.
Die folgenden Tabellen enthalten PFH Werte und die erreichbare Kategorie und den erreichbaren
Performance Level für einen AX5xxx-xxxx-0200 zusammen mit der AX5806 und dem aufgeführten Motor
und Feedbacksystem. Weiterhin werden die Werte für die Hardware Fault Tolerance (HFT) und die
Klassifizierung des Elementes nach EN 61508-2:2010 Kapitel 7.4.4.1.2 und 7.4.4.1.3 angegeben.
VORSICHT
Unterstützte AX5000 Geräte
Die folgenden Motortypen können mit den jeweils passenden Servoverstärkern des Typs
AX5160 bis AX5172 bzw. AX5190 bis AX5193 zusammen mit der AX5806 eingesetzt
werden. Andere Kombinationen sind nicht zulässig.