BECKHOFF EL9800 Basisplatine - Handbuch (Seite 10)

Produktübersicht
8 EL9800
2 Produktübersicht
Abbildung 1 Übersicht EL9800
Auf der Basisplatine der EtherCAT Evaluation Kits können die von allen EtherCAT Slave-Controllern
(ESC) unterstützten Prozessdatenschnittstellen getestet und für Prototypenimplementierungen verwendet
werden. Alle EtherCAT Briefmarken mit dem Bezeichnungsstamm FB1XXX sind kompatibel zur Träger-
platine EL9800 und somit in Verbindung mit dieser Platine einsetzbar. Zu den jeweiligen EtherCAT Brief-
marken existieren gesonderte Dokumentationen, die auf deren jeweiligen Eigenschaften eingehen. Die
Dokumentation der zum Evaluation Kit zugehörigen EtherCAT Briefmarke liegt auf der Evaluation Kit CD
bei.
In Abbildung 1 ist die Trägerplatine EL9800 mit ihren vier konfigurierbaren Prozessdatenschnittstellen
(PDI) abgebildet. Als Prozessdatenschnittstellen stehen folgende Varianten zur Verfügung:

SPI-Schnittstelle

SPI-Schnittstelle mit PIC

32 Bit digitale Schnittstelle

µ-Controller Schnittstelle
Zwischen den verschiedenen Prozessdatenschnittstellen kann über einen Drehwahlschalter ausgewählt
werden.
Programmierschnittstellen für FPGA-basierte EtherCAT-Briefmarken und für den auf der Trägerplatine
integrierten PIC24 des Herstellers Microchip können wahlweise zur Konfiguration als auch zum Debug-
gen eingesetzt werden. Ein Feld für die Verwaltung der Sync- und Latch-Signale des EtherCAT-Slave-
Controllers dient sowohl zur Anzeige der Signalzustände als auch zur manuellen Eingabe und Konfigura-
tion der Signale. Die integrierte Spannungsversorgung bietet ausreichend Reserven, um zusätzlich Kun-
denschaltungen betreiben zu können.