BECKHOFF ET2000 - Handbuch (Seite 20)

Produktübersicht
Abb. 12: Prozessdatum der EL2008
Im nach 2 µs aus dem Feld zurückkommenden Frame No. 4856 (A) haben sich alle WorkingCounter
verändert, diese müssen nun den Erwartungswerten aus Abb. "Konfiguration und versendete EtherCAT­
Datagramme" entsprechen.
Abb. 13: WorkingCounter im zurückkommenden Frame
ET2000 20 Version 2.0