BECKHOFF AX572x - Handbuch

Hochauflösende digitale Encoder Optionskarte AX5721 / AX5722 BECKHOFF
Drive Technology
Technische Dokumentation Beckhoff Automation GmbH
Eiserstr. 5
Version: 1.0 33415 Verl
Datum: 17.10.2013 Deutschland
Sprache: DE
Artikel-Nr.: TDmlAX-572x-0000-0400
Telefon: +49(0)5246/963-0
Telefax: +49(0)5246/963-198
E-Mail: [email protected]
Internet: www.beckhoff.com
Vor der Inbetriebnahme aufmerksam durchlesen!
Vorwort
Hinweise zur Dokumentation
Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit
den geltenden nationalen Normen vertraut ist. Zur Installation und Inbetriebnahme der Komponenten ist die Beachtung der nachfolgenden Hinweise
und Erklärungen unbedingt notwendig. Das Fachpersonal hat sicherzustellen, dass die Anwendung bzw. der Einsatz der beschriebenen Produkte
alle Sicherheitsanforderungen, einschließlich sämtlicher anwendbaren Gesetze, Vorschriften, Bestimmungen und Normen erfüllt.
Disclaimer
Die Dokumentation wurde sorgfältig erstellt. Die beschriebenen Produkte werden jedoch ständig weiterentwickelt. Deshalb ist die Dokumentation
nicht in jedem Fall vollständig auf die Übereinstimmung mit den beschriebenen Leistungsdaten, Normen oder sonstigen Merkmalen geprüft. Falls
sie technische Fehler oder Schreibfehler enthält, behalten wir uns das Recht vor, Änderungen jederzeit und ohne Ankündigung vorzunehmen. Aus
den Angaben, Abbildungen und Beschreibungen in dieser Dokumentation können keine Ansprüche auf Änderung bereits gelieferter Produkte
gemacht werden.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Die „Hochauflösenden, digitalen Encoder Optionskarten“ sind ausschließlich für den Einsatz in dem hinteren Optionsschacht eines Servoverstärkers
der Baureihe AX5000 bestimmt. Zusammen mit dem Servoverstärker werden sie als Komponenten in elektrische Anlagen und Maschinen
eingebaut und dürfen nur dort betrieben werden.
Sicherheit
Sicherheitsbestimmungen
Das Fachpersonal hat sicherzustellen, dass die Anwendung bzw. der Einsatz der beschriebenen Produkte alle Sicherheitsanforderungen,
einschließlich sämtlicher anwendbaren Gesetze, Vorschriften und Bestimmungen erfüllt.
GEFAHR
Akute Verletzungsgefahr durch Stromschlag!
Auch wenn der AX5000 von der Netzspannung getrennt wird, liegt an den Klemmen „X02“ des Zwischenkreises noch
lebensgefährliche Spannung an: AX5101-AX5125 und AX52xx = 5 Min., AX5140 = 15 Min. und AX5160 – AX5193 = 30 Min.
Berühren Sie die Klemmen auf keinen Fall innerhalb dieser Zeitspanne.
WARNUNG
Vorsicht Verletzungsgefahr!
Elektronische Geräte sind grundsätzlich nicht ausfallsicher. Bei Ausfall des Antriebssystems ist der Maschinenbauer dafür
verantwortlich, dass die angeschlossenen Motoren und die Maschine in einen sicheren Zustand gebracht werden.
Achtung
Vorsicht Zerstörung der digitalen Encoder Optionskarte durch elektrostatische Aufladungen!
Die digitale Encoder-Optionskarte ist ein ESD-empfindliches Bauteil. Beachten Sie beim Umgang mit der Karte unbedingt die ESD-
Schutzmaßnahmen (Antistatikbänder, Erdung der relevanten Komponenten usw.).
Qualifikation des Personals
Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit
den geltenden Normen vertraut ist. Kenntnisse der Gesetzgebung zur Maschinensicherheit werden zwingend vorausgesetzt.
Produktbeschreibung
Die digitale Encoder-Optionskarte ermöglicht den Anschluss eines Digitalen Feedbacksystems pro Kanal. Die Buchsen X41 bzw. X42 sind nicht
steckerkompatibel mit den Frontbuchsen X11 bzw. X21 des AX5000. Folgende Schnittstellen werden unterstützt:
1. EnDat
2.2
2. BiSS „C“ Mode
Firmwarestand
AX5000: 2.06 oder höher
AX572x: 2.06 oder höher
Typenschlüssel
Hinweis
Betrieb der digitalen Encoder-Optionskarte
Die AX5721 kann nur in einkanaligen Servoverstärkern betrieben werden und die AX5722 kann nur in zweikanaligen Servoverstärkern
betrieben werden.
AX5721 – Hochauflösende digitale Encoder-Optionskarte für einkanalige Servoverstärker
AX5722 – Hochauflösende digitale Encoder-Optionskarte für zweikanalige Servoverstärker