BECKHOFF AX2000 Installation - Handbuch

Inbetriebnahmehinweise für Hiperface-Motoren, 13.05.2004
BECKHOFF Industrie Elektronik, Eiserstr. 5, 33415 Verl, Tel.: +49 5246 963 0, Fax. +49 5246 963 198, www.beckhoff.de 1
Servoverstärker AX2000 und AX2500
Inbetriebnahmehinweise für Hiperface-Motoren
Anschluss
Die Feedbackleitung wird beim AX2000 an X1 und beim AX2500 an X2 angeschlossen.
Parametrierung
Die BECKHOFF Servoverstärker AX2000 und AX2500 werden mit einer vorkonfigurierten
Werkseinstellung ausgeliefert.
Setzen Sie im Menü Feedback des Drive-Tools den ASCII-Parameter FBTYPE auf 2 (Hiperface).
Erläuterung zu FBTYPE
Beim Einschalten des Verstärkers werden alle im Encoder-EEPROM abgespeicherten Daten geladen.
Dazu gehören:
• Offsetkorrektur Sinus (HISOFFS)
• Offsetkorrektur Cosinus (HICOFFS)
• Amplitudennormierung (HIFACT1)
• Motornummer (MNUMBER)
• Motorphase (MPHASE)