BECKHOFF AM3000 - Handbuch (Seite 34)

9 Inbetriebnahme
Drive Technology
34 Version: 1.5 AM3000 / AM3500
9 Inbetriebnahme
9.1 Wichtige Hinweise
GEFAHR
Akute Verletzungsgefahr!
• Die Montage und Inbetriebnahme darf nur durch gut ausgebildetes, qualifiziertes
Fachpersonal mit Kenntnissen der Elektrotechnik und der Antriebstechnik durchgeführt
werden.
• Prüfen Sie, ob alle spannungsführenden Anschlussteile gegen Berührung sicher geschützt
sind. Es treten lebensgefährliche Spannungen bis zu 900V auf.
• Lösen Sie die elektrischen Anschlüsse der Motoren nie unter Spannung. Restladungen in
Kondensatoren der Servoverstärker können bis zu 5 Minuten nach Abschalten der
Netzspannung gefährliche Werte aufweisen.
• Die Oberflächentemperatur des Motors kann im Betrieb 100°C überschreiten. Prüfen
(messen) Sie die Temperatur des Motors. Warten Sie, bis der Motor auf 40°C abgekühlt ist,
bevor Sie ihn berühren.
• Stellen Sie sicher, dass auch bei ungewollter Bewegung des Antriebs keine maschinelle
oder personelle Gefährdung eintreten kann.
9.2
Leitfaden für die Inbetriebnahme
Das Vorgehen bei der Inbetriebnahme wird exemplarisch beschrieben.
Je nach Einsatz der Geräte kann auch ein anderes Vorgehen sinnvoll und erforderlich sein.
• Prüfen Sie Montage und Ausrichtung des Motors.
• Prüfen Sie die Abtriebselemente (Kupplung, Getriebe, Riemenscheibe) auf festen Sitz und korrekte
Einstellung (zulässige Radial- und Axialkräfte beachten).
• Prüfen Sie die Verdrahtung und Anschlüsse an Motor und Servoverstärker. Achten Sie auf
ordnungsgemäße Erdung.
• Prüfen Sie die Funktion der Haltebremse, sofern vorhanden. (24V anlegen, Bremse muss lüften).
• Prüfen Sie, ob sich der Rotor des Motors frei drehen lässt (eventuell vorhandene Bremse vorher lüften).
Achten Sie auf Schleifgeräusche.
• Prüfen Sie, ob alle erforderlichen Berührungsschutz-Maßnahmen für bewegte und spannungsführende Teile
getroffen wurden.
• Führen Sie weitere für Ihre Anlage spezifische und notwendige Prüfungen durch.
• Nehmen Sie nun entsprechend der Inbetriebnahmeanweisung des Servoverstärkers den Antrieb in Betrieb.
• Nehmen Sie bei Mehrachs-Systemen jede Antriebseinheit Servoverstärker/Motor(en) einzeln in Betrieb.
9.3 Beseitigung von Störungen
Die folgende Tabelle beschreibt nur eine Auswahl an Störungen. Abhängig von den Bedingungen in Ihrer
Anlage können vielfältige Ursachen für die auftretende Störung verantwortlich sein. Beschrieben werden
vorwiegend die Fehlerursachen, die den Motor direkt betreffen. Auftretende Auffälligkeiten im Regelverhalten
haben meist ihre Ursache in fehlerhafter Parametrierung des Servoverstärkers. Informieren Sie sich hierzu in
der Dokumentation des Servoverstärkers und der Inbetriebnahmesoftware.
Bei Mehrachssystemen können weitere versteckte Fehlerursachen vorliegen.
Unsere Applikationsabteilung hilft Ihnen bei Problemen weiter.