BECKHOFF DK9321-0110-0024 - Handbuch

TwinCAT
TwinCAT
Application Note DK9321-0110-0024
Keywords
Realtime-Ethernet
Netzwerkvariablen
TwinCAT
Multimaster
FC9004
Publish-Subscribe
Beckhoff Information System
Realtime-Ethernet mit TwinCAT-Netzwerkvariablen
Dieses Application Example beschreibt die Funktion und Anwendung von TwinCAT-Netzwerkvariablen nach
Publish-/Subscribe-Prinzip. Mit Hilfe dieser Netzwerkvariablen können Daten zwischen Steuerungen in
Echtzeit auf Basis von Realtime-Ethernet ausgetauscht werden. Im Gegensatz zum Master-Slave-Prinzip gibt
es beim Publish/Subscribe keine feste hierarchische Struktur, sodass flexibel auf dynamische Veränderungen
während der Laufzeit reagiert werden kann. Da die Netzwerkvariablen auch über Standard-Protokolle
(TCP/UDP) transportiert werden, kann eine bestehende Ethernet-Infrastruktur genutzt werden (Büro- oder
Firmennetz).
Kommunikation auf Prozessleitebene
Die Prozessleitebene ist die Kommunikationsebene, auf der die Steuerungen einer Anlage applikationsbezogene Daten
austauschen. Häufig ist zwischen den einzelnen Steuerungen keine feste hierarchische Struktur wie bei der Master Slave-
Prozessdatenkommunikation sinnvoll, da sie einerseits unabhängig voneinander und andererseits je nach Prozessstatus in
verschiedenen Konstellationen agieren. Aus diesem Grund empfiehlt sich das Publisher-Subscriber-Prinzip unter Verwendung
des deterministischen Realtime-Ethernets.
Publisher-Subscriber anstatt Master-Slave
Im Gegensatz zu dem bei den herkömmlichen Feldbussystemen häufig angewandten Master-Slave-Prinzip, gibt es bei
Publisher-Subscriber-Verfahren keinen zentralen Master für die Verarbeitung der Prozesssignale und die Steuerung der
Kommunikation. Eine Steuerung (Publisher) bietet ihre Daten auf dem Netzwerk an, welche dann von Teilnehmern
(Subscribern) abonniert werden können. Jede Steuerung kann also Publisher und Subscriber zugleich sein.
New Automation Technology Beckhoff 1
Anwendungshinweise siehe Disclaimer auf der letzten Seite